影片狀態:已附影片。 影片來源與說明
教材版本:基於 MIT 6.7960 Fall 2024 OCW(對應 OCW Lec 20 Scaling Laws,Phillip Isola 主講)。OCW 公開的錄影只有 38 分鐘,官方逐字稿停在全部 52 頁投影片的第 17 頁附近,講到一半就結束。本文前半依逐字稿與投影片,後半只依投影片,兩部分在文中分開標明。
這一堂要回答的問題
你有一筆固定的算力預算。該訓練一個很大的模型配少量資料,還是小一點的模型配大量資料?兩種配法花的浮點運算次數可以一樣,結果卻差很多。
MIT 6.7960 第 20 堂用 scaling laws 回答:先在小規模量出損失隨資源變化的規律,再外推到大規模。Phillip Isola 開場就提醒,這幾堂進入的是進行中的科學,這些經驗結果能不能經得起時間考驗還不知道。
讀完這篇,你應該能:
- 從冪律的指數算出「資源加倍,損失降多少」。
- 說明為什麼只放大模型或只加資料都看不到冪律。
- 比較 Kaplan 與 Chinchilla 兩種算力分配,並算出算力變 10 倍時各自怎麼加。
- 判斷批次大小加大到哪裡就不划算。
先備是第 6 堂泛化理論的訓練損失與測試損失,以及第 8 堂 Transformer。
為什麼要研究規模(依錄影)
深度學習是在資料、算力、參數都很多的時候才贏的。他的說明可以整理成三個理由。
趨勢本身可預測。 OpenAI 的 AI and Compute 統計訓練各個代表性模型用的算力,隨年份呈現穩定的成長;Isola 在課堂上說大約每三個月加倍,而且斜率還在變陡(OpenAI 那篇文章寫的是 3.4 個月,統計到 2018 年)。
苦澀的教訓。 Richard Sutton 2019 年的短文 The Bitter Lesson 主張,聰明的演算法大多沒有留下來,系統性勝出的是簡單、能隨資源放大的方法。所以現在誰比較好不重要,誰放大之後比較好才重要。Isola 說這篇文章當年很多人討厭、很多人喜歡,他認為裡面有不少是對的。
省錢。 這是最實際的理由。訓練一次最終模型如果要上百萬美元,直覺上設計階段的超參數搜尋會貴上百倍。實際做法是在最終規模的千分之一到萬分之一做所有的搜尋與比較,在幾個小規模上各量一次,擬合出「損失對算力」的曲線,外推到最終規模,選預測最好的那個設定,然後大規模只訓練一次。投影片把這個做法標為省下 10,000 倍。
這類曲線不只對損失成立。課堂展示了一張下游能力的圖(23 題程式題的通過率),同樣是一條可預測的曲線。
Isola 也提醒 scaling law 不是新觀念。演算法課的漸進分析、大 O 記號,就是在問輸入變大時成本怎麼長。
問題的形式
三個資源:參數數量 、資料量 (這裡是訓練的 token 數,不是深度也不是維度)、算力 。訓練一個 個參數的模型看過 筆資料,成本大致與 成正比。Kaplan 等人 2020 年的論文用的估計是:
是批次大小, 是梯度步數,所以 就是看過的資料量。Isola 說他不清楚 6 這個常數怎麼來的,只知道它把單位換成浮點運算次數。
要解的問題是:固定 , 與 各取多少,測試損失最低?
有學生問算力是否等於時間。答案是否:兩倍的運算可以是兩倍的時間,也可以是兩倍的 GPU 平行跑。
實驗設定(投影片):自迴歸 Transformer,資料是 WebText2,上下文長度 1024;模型大小從 768 個到 15 億個非嵌入參數,資料從 2,200 萬到 230 億個 token。全部只訓練一個 epoch,所以看過的 token 數就等於資料集大小。
發現一:冪律(依錄影)
把其他因素都調到最佳時,測試損失與任一種資源 的關係近似:
冪律的意思是「資源乘上一個倍數,損失就乘上固定的倍數」。資源變 2 倍,損失變成原來的 。在雙對數座標上它是一條直線,斜率是 , 只決定直線的高低。
對資料量,Kaplan 等人擬合到的是 、 個 token。對參數量與算力也各有一條冪律,指數與常數都不同。
課堂上的一個問答與一個提醒值得記下來:
- 為什麼是冪律,不是指數衰減? Isola 的回答是這主要是經驗事實:冪律擬合得比指數好。後面有一個理論模型,但他說自己不確定多相信它。
- 這是物理定律嗎? 不是。點也可能畫出一條拋物線,只是剛好在雙對數圖上是直線。
冪律是包絡線
這是最容易誤解的地方。拿一個固定大小的模型、一份固定大小的資料,只增加算力,畫出來的不是冪律,而是一條會趨平的曲線。冪律是很多條這種曲線的下緣(Pareto 前緣):在每一個算力水準上,都把模型大小與資料量調到最佳,連起來才是那條直線。
所以如果你只放大一個因素,看到報酬遞減是正常的,不代表冪律不成立。
發現二:模型與資料要一起放大(依錄影)
同一張「損失對 token 數」的圖上畫不同大小的模型:模型夠大時是冪律;模型太小時,加再多資料損失也不動,因為容量裝不下。Kaplan 等人的說法是: 與 一起放大時表現可預測地變好,固定其中一個只放大另一個,就進入報酬遞減。
他們擬合的聯合形式(投影片):
Isola 對這類式子的態度是保留的。他引了「五個參數可以擬合一頭大象」這句話,說這裡面可能有看茶葉占卜的成分。他當場把第一條的自由常數數成五個;照式子看是 、、、 四個。這句話的出處,他先猜是 von Neumann,有學生說聽過是 Anderson,他就接受了。本文補充:通行的出處是 Freeman Dyson 回憶 Fermi 轉述 von Neumann 的話,原話是四個參數擬合大象、五個參數讓牠搖鼻子(見 A meeting with Enrico Fermi)。
支持這些式子不只是湊數的證據,是它們能外推。Rosenfeld 等人在視覺與語言任務上擬合類似的形式(兩個冪律相加),只用一部分規模的點擬合,再去預測沒用來擬合的規模,預測是準的。
由擬合出來的指數可以推出算力的最佳分配:
意思是算力增加時,模型要放大得比資料多很多。投影片在旁邊用藍字寫著:這些確切的式子與數字要打折看。
逐字稿與公開錄影在這裡結束,停在 Isola 正要總結第二個發現的那一句。
以下只有投影片
這一節的內容沒有講者的口頭說明,本文只轉述投影片上寫的,不補上投影片沒有的推論。
Kaplan 等人的其餘發現
- 發現三:表現強烈取決於規模,對模型形狀(深度、寬度、注意力頭數的比例)只有微弱的依賴。
- 發現四:大模型達到同樣表現所需的樣本比較少。投影片另外引了 Li 等人 2020 年的結果:大模型訓練得比較快,之後壓縮損失不多。
投影片整理的結論:損失對參數量比對資料量敏感,所以算力增加時模型要放大得比資料多;不要把模型訓練到收斂,寧可把模型加大。
投影片也列了這篇論文自己承認的限制:模型很大時損失對 的行為「仍然神祕」;小資料的情況沒有仔細研究, 在那裡擬合得不好;沒有研究正則化與資料增強;超參數沒有全部調過,短的訓練可能有更好的學習率。
兩年後:Chinchilla
Hoffmann 等人 2022 年的論文(訓練出 Chinchilla 模型的那篇)仍然假設冪律,但得到不同的分配。投影片列出的差別是:學習率排程隨資料集大小調整(Kaplan 等人沒有探索),而且用的模型更大(超過 5 億參數)。
他們用三種方法估計 :固定模型大小、記錄整條訓練曲線;固定運算量、比較不同 的最終損失;擬合參數式 。三種方法得到的分配都大約是:
投影片的解讀是:當時既有的大模型需要的訓練資料比實際用的多很多,更好的分配是模型小一點、資料與步數多一點。
投影片列的限制:用平滑過的訓練損失代替測試損失;大規模的實驗只有兩次(Gopher 與 Chinchilla);高算力時曲線有些彎,冪律可能不是到處成立;只訓練一個 epoch。
投影片另一頁列了其他研究的結果,其中提到視覺模型(CNN)對模型大小的指數比較大,。
為什麼會是冪律:資料流形假說
投影片給了一個玩具模型。要在 上用分段常數函數逼近一個 Lipschitz 函數,把空間切成邊長 的小方塊,需要 塊。均方誤差隨 縮小,換成 就是:
ReLU 網路是分段線性的,誤差隨 縮小,所以 。
假說是:神經網路其實是在一個低維的資料流形上做迴歸,把 換成流形的內在維度,就得到 。這表示指數主要由資料與任務決定,不同模型在同一份資料上的指數應該接近。投影片說這個預測在視覺模型上吻合,對 Transformer 只得到 。對應的論文是 Sharma 與 Kaplan 的 A Neural Scaling Law from the Dimension of the Data Manifold。
打破冪律:資料修剪
指數很小表示損失每降一點,就要多一個數量級的資料或參數。投影片的解讀是這暗示很多訓練樣本高度重複,有技巧地修剪資料可以得到比冪律更好的趨勢(Sorscher 等人 2022)。
臨界批次大小
投影片先問一個問題:批次 16 走 16 步,與批次 256 走 1 步,運算量相同,哪個比較好?另外還有運算量以外的成本:一個運算節點能平行處理的批次有上限,超過就得分散到多個節點(通訊成本)或排隊算(時間成本)。
McCandlish、Kaplan、Amodei 2018 年的模型把小批次的梯度拆成真實梯度加雜訊,推導出一步 SGD 能前進的量正比於:
是雜訊尺度。 遠小於它時,批次加倍、進展也加倍(完美縮放); 遠大於它時,再加大幾乎沒有效果。分界點 稱為臨界批次大小。
表示的收斂
最後幾張投影片屬於另一個主題。把一個表示用它的核(任兩筆輸入的嵌入有多相似)來描述,然後比較語言模型的核與視覺模型的核。圖上顯示語言模型的表現愈好,它的核與視覺模型 DINOv2 的核愈對齊。出處是 The Platonic Representation Hypothesis(Huh、Cheung、Wang、Isola,ICML 2024)。投影片沒有文字說明,本文不多作解讀。
把數字算一遍
以下算例是本文依上面的式子自行計算的,不是課堂內容。
一、資料加倍值多少。 取 :
| 資料量變成 | 損失變成原來的 |
|---|---|
| 2 倍 | (降 6.4%) |
| 10 倍 | (降 19.6%) |
要讓損失砍半,需要 倍的資料。用投影片的擬合式 驗算: 時 , 時 ,與圖上的點相符。
二、算力變 10 倍怎麼分。
| 參數乘上 | 資料乘上 | |
|---|---|---|
| Kaplan(、) | 5.4 | 1.9 |
| Chinchilla(、) | 3.1 | 3.2 |
兩組的乘積都是 10。差別在算力放大到 100 倍時更明顯:Kaplan 是參數 29 倍、資料 3.5 倍;Chinchilla 是參數 9.5 倍、資料 10.5 倍。同一筆預算,前者買到的模型大三倍,後者看過的資料多三倍。
三、批次大小的報酬。
| 每步進展(最大為 1) | |
|---|---|
| 0.1 | 0.091 |
| 1 | 0.5 |
| 10 | 0.909 |
從 0.1 加到 1,批次變 10 倍,進展變 5.5 倍,還算划算。從 1 加到 10,批次同樣變 10 倍,進展只變 1.8 倍。
四、指數與維度。 依流形假說 ,內在維度 時 。維度愈高指數愈小,放大就愈不划算。
常見誤解
- 「冪律代表放大一定有效」:它只在其他因素都調到最佳時成立。固定模型只加資料,曲線會趨平。
- 「0.73 與 0.27 是定律」:兩年後就被改成各約一半。投影片自己寫著要打折看。
- 「指數小所以放大沒用」:指數小表示貴,不表示沒有回報。能預測才能事先算出值不值得。
- 「批次愈大愈有效率」:遠超過臨界批次大小後,多出來的運算幾乎都花在已經夠準的梯度估計上。
自我檢查
- 某個任務量到 。參數變 4 倍,損失變成多少? 答:,砍半。這是投影片提到視覺模型(CNN)指數較大的情況。
- 你把模型固定,資料加了 100 倍,損失幾乎沒動。這違反 scaling law 嗎? 答:不違反。模型容量已經是瓶頸。冪律是把模型大小也調到最佳之後的包絡線。
- 依 Chinchilla 的分配,算力變 4 倍,模型該放大幾倍? 答:,大約 2 倍,資料也大約 2 倍。
- 你的批次大小正好等於雜訊尺度。把批次加倍,每步進展增加多少? 答:從 變成 ,增加三分之一,但每步的運算量加倍。
課程影片來源
2026-10-13 已即時回 MIT OCW Fall 2024 官方錄影列表核對講次,影片公開且允許嵌入;講次與主題以 OCW 的標示為準。這支影片長 38 分 22 秒,其他各堂約 68 到 83 分鐘;官方逐字稿同樣在句子中間結束,所以是公開的錄影只有前半,不是逐字稿缺頁。OCW 沒有說明原因。
原始影片:MIT 6.7960 Fall 2024 — Lec 20. Scaling Laws
課程與錄影入口:
查核日期:2026-10-13。
內容核對:已依字幕核對(2026-10-13):讀了 OCW 官方逐字稿全文與全部投影片。逐字稿沒有時間戳,本文未回聽原音。逐字稿只涵蓋到第二個發現;之後的章節只依投影片,已在正文標明。「把數字算一遍」一節是本文自行計算。
參考資料
- MIT 6.7960 Fall 2024 OCW 課程首頁
- Lec 20 官方逐字稿(PDF)
- Lecture 20: Scaling Laws 投影片
- Kaplan, McCandlish et al.,Scaling Laws for Neural Language Models(2020)
- Hoffmann et al.,Training Compute-Optimal Large Language Models(Chinchilla,2022)
- Freeman Dyson,A meeting with Enrico Fermi(Nature,2004)
- Rosenfeld et al.,A Constructive Prediction of the Generalization Error Across Scales
- Sharma & Kaplan,A Neural Scaling Law from the Dimension of the Data Manifold
- Sorscher et al.,Beyond neural scaling laws: beating power law scaling via data pruning
- McCandlish, Kaplan, Amodei,An Empirical Model of Large-Batch Training
- Huh, Cheung, Wang, Isola,The Platonic Representation Hypothesis
- Richard Sutton,The Bitter Lesson(2019)
- OpenAI,AI and Compute
- BAIR Blog,Speeding Up Transformer Training and Inference By Increasing Model Size
Loading...