TL;DR 2026 第 4 講區分生成與判別問題，整理 VAE、GAN 與 diffusion 的學習目標，並接到 Lab 2 的 DB-VAE。
MIT 6.S191 2026 第 4 講是 生成模型：從潛在空間到 diffusion。區分生成與判別問題，整理 VAE、GAN 與 diffusion 的學習目標，並接到 Lab 2 的 DB-VAE。這篇只依 2026 官方投影片與影片整理；不把 2025 的同名內容混進來。
這一講要帶走什麼
- 說明 latent variable 為何能表示資料中的變化因素
- 分辨 reconstruction、adversarial 與 denoising 目標
- 知道生成品質高不等於資料偏差已消失
這些概念的共同點是：不能只會認名詞。你要能指出輸入、輸出、學習訊號與限制，才算真的接上後續內容。
VAE 把輸入編碼成分布、從 latent space 取樣，再解碼重建；GAN 讓 generator 與 discriminator 對抗；diffusion 則學習逐步逆轉加噪過程。三條路的 loss 不同，因此「哪個生成得好」必須先定義 fidelity、diversity 與下游用途。
建議觀看方式
先快速看一遍官方投影片的章節與圖，再看官方影片。第二遍遇到公式或架構圖就暫停，用自己的符號重畫；影片播完後，不回看資料，寫下三個核心概念與一個仍不確定的地方。
今晚就能做的練習
替 VAE 畫出 encoder、取樣與 decoder，標出 loss 的兩部分，再進 Lab 2 Part 2。
完成標準不是「看完」。你應留下可檢查的圖、計算、程式輸出或短筆記，並能向另一個人解釋其中一個失敗點。
這篇沒有涵蓋什麼
6.S191 是高強度入門課，本篇也只做單講導航，不替代完整影片、數學推導或正式作業回饋。若某個主題需要嚴格理論，應接一學期制課程或原始論文。
參考資料
Glossary
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