CMU 07-280 Lecture 2 導讀：從 UCS、Greedy 到 A* 的 heuristic search
Lecture 2 把搜尋拆成 problem、frontier 與 priority：UCS 看已付成本，Greedy 看估計剩餘成本，A* 用 `f=g+h` 合併兩者；tree 與 graph search 的最優條件並不相同。
Lecture 2 把搜尋拆成 problem、frontier 與 priority：UCS 看已付成本，Greedy 看估計剩餘成本，A* 用 `f=g+h` 合併兩者；tree 與 graph search 的最優條件並不相同。