MIT 6.7960 L16：條件生成模型（Conditional Generative Models）—— cGAN、cVAE 與 Classifier-Free Guidance
條件生成的關鍵是「把 y 餵進模型」：cGAN 在 G/D 拼接 y，cVAE 把 y 當額外輸入進 encoder/decoder；擴散模型時代，Classifier Guidance 用外部分類器梯度把生成推向指定類別，Classifier-Free Guidance 則同訓練 conditional + unconditional 並在推論時線性組合兩者——後者是 Stable Diffusion / Imagen 的標準武器。