模型怎麼改進自己：梯度下降與訓練迴圈
模型透過 loss 知道自己錯多少，透過梯度知道往哪邊調。梯度下降就是反覆做三件事：算 loss、算梯度、調參數。Learning rate 決定每步調多大——太大會跳過最佳解，太小訓練到天荒地老。
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2 篇文章CMU 07-280 Lecture 8 導讀：Gradient Descent、SGD 與 Learning Rate
Lecture 8 從一維 parabola 推到 vector gradient，再比較 batch GD、SGD 與 mini-batch；learning rate 決定更新是收斂、震盪或發散。