跟成熟 coding agent 學設計（21）：Headless 模式與 CI 使用——沒有人可以按 approve 的時候
agent 進 CI 後最大的問題是審批：沒有終端機、沒有人可以按 approve。五家的解法收斂成兩條路——把權限決策外包給呼叫端（claude-code 的 control protocol），或直接換掉審批語意（codex 預設 Never 配沙箱、opencode 預設自動拒絕）。rivumi 用同一個 AgentRunner loop 注入不同的 ApprovalPolicy：headless 下用 HeadlessApprovalPolicy，不讀 stdin 所以不可能卡住 pipeline，EXECUTE 預設 fail closed。