Stanford CS161 Lecture 4：Median of Medians 如何保證線性 Selection
Selection 不必先排序。Median of medians 每 5 個元素取中位數，再取這些中位數的中位數作 pivot，保證較大的遞迴側至多 7n/10+5；用 substitution 可證 worst-case O(n)。
Selection 不必先排序。Median of medians 每 5 個元素取中位數，再取這些中位數的中位數作 pivot，保證較大的遞迴側至多 7n/10+5；用 substitution 可證 worst-case O(n)。