Agent Platform 深度解析（五）— Policy Engine：Runtime Guards、Budget Control、Human Approval 與 Loop Protection
Policy Engine 是 Agent Platform 的「憲法與執法者」：Policy 版本化綁定 Flow/Preset、四層 Guard 在 step boundary 強制執行、Budget 多維度限制（cost/tokens/runtime/iterations/tool_calls）、External write 必須人工核准、Loop detection 自動熔斷、Escalation 記錄可審計軌跡。配置驅動而非硬編碼，新增規則只改 JSON。