Stanford CS111 Lecture 1:作業系統的歷史、抽象化與三條課程主線
第 1 講沿 1940 年代共用 I/O 卡片、batch processing、multiprogramming 與個人電腦的演變,解釋 OS 的功能如何隨硬體成本與使用者需求逐層增加。
第 1 講沿 1940 年代共用 I/O 卡片、batch processing、multiprogramming 與個人電腦的演變,解釋 OS 的功能如何隨硬體成本與使用者需求逐層增加。
第 2 講先定義行程與執行緒的共享/私有狀態,再用 fork、execvp、waitpid 與 thread creation 說明核心如何建立執行單位。
第 3 講沿 running、blocked、ready 狀態轉移,拆解 PCB、context save/restore 與 dispatcher 如何完成一次 CPU 控制權交接。
第 4 講逐步拆解 Too Much Milk 的失敗排程,從具體 interleaving 推導 race condition、atomicity、critical section 與正確同步條件。
第 5 講用容量為 8 的環形 Pipe 證明:mutex 只提供互斥;condition variable 才能在 predicate 不成立時原子地釋放鎖並阻塞;Mesa semantics 下,wait 返回後必須用 while 重查條件。
第 6 講從單核心關中斷一路修到多核心 v5,追蹤 guard、lock 與 wait queue,說明 atomic exchange、spin、block 與 wakeup 如何避免 race 和 lost wakeup。
第 7 講用 request/ownership graph 拆出 deadlock 的四個必要條件,再比較 detection、prevention 與 lock ranking;實務上最常破壞 circular wait,但代價是所有模組必須遵守同一個全域順序。
第 8 講從 FIFO、round robin 與不可實作的 SRPT,推到自適應 priority queues、BSD scheduler,再處理多核心 queue contention、core affinity 與 work-conserving 的衝突。
第 9 講沿著 source→assembly→object→executable→process,拆解 linker 的三次掃描、symbol relocation,以及 dynamic loader 如何用 jump table 把 shared library 位址延後到啟動時解決。
第 10 講從 stack 的可預測 LIFO,推到 heap 的 free lists、first/best fit 與 slabs,再比較 reference counting 和 mark-and-sweep 如何在 dangling pointers、leaks、cycles、fragmentation 間取捨。
第 11 講的官方 PDF 與 Lecture 10 逐位元組相同;本文誠實保留此 artifact 缺口,聚焦後半的 reachability、dangling pointers、leaks、reference-count cycles 與 mark/compact GC。
第 12 講把 trust 定義為自願承受 vulnerability,區分 over-trust 與 untrustworthiness,再用 assumption、inference、substitution 分析 Linux TCB、xz attack 與 AI code policy。
第 13 講從 single-tasking 與 load-time relocation 的失敗出發,以 MMU 的 base/bound 建立 virtual/physical address spaces、透明隔離與 traps,再用 segmentation 解開單一連續區域的限制。
Lecture 14 的官方 PDF 與 Lecture 13 逐位元組相同;本文明示此缺口,聚焦 segmentation 如何以多組 base/bound/protection 支援 growth、sharing、compaction,以及 fixed-count、fragmentation、rigid layout 限制。
第 15 講以固定大小 pages 消除跨 process external fragmentation,再拆解 x86-64 四層 page-table walk、sharing/aliasing 與 TLB,說明 translation speed、table sparsity、context switch 和 page size 的連動取捨。
Demand paging 只在需要時載入頁面;present bit、精確例外與可重啟指令讓核心能從 executable、zero-fill 或 backing store 安全補頁。
第 17 講把 demand paging 分成 fetching 與 replacement:MIN 無法預知未來,精確 LRU 成本過高,Clock 只靠 reference/dirty bits 找夠舊的 page;active working sets 放不進 RAM 時,1% fault rate 就可能帶來約 1,000 倍 slowdown。
磁碟把機械式 seek 與 rotation 隱藏成線性 block API;現代 I/O 再用 memory-mapped registers、DMA queues 與 interrupts,讓 CPU 只負責下命令和收完成通知。
檔案系統把耐久 byte collection 映射到磁碟 blocks;contiguous、linked 與 FAT 分別交換 locality、成長彈性、random access 與 metadata 成本。
4.3BSD inode 用 direct、single-indirect 與 double-indirect pointers 讓 lookup depth 隨檔案大小分級;FIFO、SPTF、SCAN 與 CSCAN 則交換 seek cost、公平性與等待時間。
Block cache 把熱索引留在 DRAM,bitmap 與保留空間維持配置選擇,fragments 和 delayed allocation 則用較晚、較完整的資訊換取 locality。
Directory 把文字名稱映射到 file-system-local i-number;hard link 共享 inode 與 reference count,symbolic link 則保存 pathname,換得跨檔案系統能力但可能形成 loop 或 dangling link。
檔案系統一次操作會改動多個 block,崩潰卻可能發生在任兩次寫入之間;本講比較 fsck、ordered writes 與 write-ahead logging 如何交換復原時間、效能、耐久性與一致性。
第 24 講從 WAL 入口往下拆 transaction、idempotent replay 與 checkpoint,說明一致性不等於 durability,journal 也不能取代 fsync 與備份。
第 25 講把 trust 拆成假設、推論與替代三種建立方式,再檢視社群推薦、生成式 AI 與合成媒體如何放大過度信任;實務答案是保留來源、交叉驗證並協調責任。
Flash 只能逐頁 program、整個 erase unit 清除;FTL 以 out-of-place mapping 隱藏不對稱,再用 garbage collection、temperature segregation、wear leveling 與 TRIM 管理放大成本。
第 28 講把整學期收斂成並行、記憶體、儲存三條主線,再用 virtualization、atomicity、locality、layering 四個觀念解釋作業系統如何管理共享資源。