CMU 07-280 Lecture 22：不知道 Dynamics 時如何做 Q-learning
第 22 講保留 MDP 骨架，拿掉已知 transition 與 reward 的假設；TD learning 用一步 sample 更新 value，Q-learning 再以 off-policy target 直接學最佳 action values。
第 22 講保留 MDP 骨架，拿掉已知 transition 與 reward 的假設；TD learning 用一步 sample 更新 value，Q-learning 再以 off-policy target 直接學最佳 action values。