訓練三:反向傳播|CMU 11-785 第 5 堂
Spring 2026 Lecture 5 聚焦分層網路的符號、前向傳遞、chain rule 與 Jacobian(含向量激活函數),以及反向傳遞如何逐層算出權重與偏置的導數;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 5 聚焦分層網路的符號、前向傳遞、chain rule 與 Jacobian(含向量激活函數),以及反向傳遞如何逐層算出權重與偏置的導數;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 6 聚焦梯度下降的收斂(凸函數與二次函數上的步長選擇、各維度差異)、局部極小與鞍點、遞減或自適應的 learning rate、R-prop,以及 momentum 與 Nesterov 加速梯度;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 7 聚焦SGD 與 mini-batch 的增量更新,以及 RMSprop、momentum 等趨勢式更新(二階方法只在投影片,錄影未講);本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 8 聚焦divergence(loss)的選擇、BatchNorm、dropout 與其他正則化手法,以及 early stopping 等訓練技巧(AdaGrad、Adam 不在這支錄影中);本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 9 聚焦為什麼要掃描輸入、把掃描分散到多層、以 max pooling 處理形變,以及 CNN/time delay neural network 的結構;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 10 聚焦CNN 的來源(Hubel 與 Wiesel、Fukushima 的 Neocognitron)、卷積層與池化層的運算,以及 filter 大小/stride/通道數等設計選擇;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 11 聚焦CNN 的回顧,以及卷積層與池化層的反向傳播;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 12 聚焦補充的反向傳播規則(stride、上採樣與下採樣)、對平移以外變換的不變性,以及 CNN 簡史與主要架構的快速介紹;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 13 聚焦序列建模的動機、狀態與記憶、Jordan/Elman 類循環網路、沿時間的反向傳播,以及雙向網路;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 14 聚焦時間反向傳播、梯度穩定性與 LSTM 類 gated memory;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 15 聚焦序列模型訓練時的對齊問題(以明確對齊、重新估計對齊來訓練的做法與其容易落入局部最佳的風險);CTC 只在結尾被引出,細節留到下一講;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 16 聚焦blank 符號與相鄰重複符號的合併規則、CTC 的 forward(alpha)機率計算,以及剪枝式的近似解碼(beam 僅在結尾簡短說明);本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 17 聚焦逐字預測下一個詞的語言模型、條件式翻譯模型,以及 beam search 解碼;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 18 聚焦seq2seq 的 attention 機制(query、key、value 與 softmax 加權平均)、multi-head 的提及,以及對 Transformer 的簡述;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 19 聚焦encoder/decoder 結構、mask、residual path 與架構變體;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 20 聚焦規模化自回歸模型、預訓練與 scaling law,以及後訓練(包含讓模型取樣自己的答案並依回饋改進);本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 21 聚焦神經網路到底表示什麼、重建目標(自編碼器),以及它與 PCA(降維)的關係;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 22 聚焦latent variable、ELBO、KL 項與 reparameterization trick;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 23 聚焦forward noising、reverse denoising、score/noise prediction 與採樣;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。
Spring 2026 Lecture 24 聚焦generator、discriminator、minimax objective 與訓練不穩定;本文依官方 slides 與錄影重建主線,並提供不依賴課內 grader 的小型自我檢查。