Harvard CS181 HW6（二）：HMM 與 Kalman Filter
HW6 Problem 1（15 分）把課堂上的離散 HMM 換成連續狀態：狀態每步加一點高斯雜訊、觀測再加一點雜訊，要你推出 filtering 分布 p(zₜ | x₀…xₜ) 的均值與變異數。這就是一維 Kalman filter。解法只有兩步：先用轉移「預測」，再用觀測「修正」，兩個高斯恆等式題目都給了。
HW6 Problem 1（15 分）把課堂上的離散 HMM 換成連續狀態：狀態每步加一點高斯雜訊、觀測再加一點雜訊，要你推出 filtering 分布 p(zₜ | x₀…xₜ) 的均值與變異數。這就是一維 Kalman filter。解法只有兩步：先用轉移「預測」，再用觀測「修正」，兩個高斯恆等式題目都給了。