Stanford CS161 Lecture 11：Dijkstra、Bellman–Ford 與鬆弛的兩種秩序
Dijkstra 每次確定最小 estimate，正確性依賴非負 edge weights；Bellman–Ford 不挑 vertex、反覆鬆弛所有 edges，以 O(nm) 換取負權支援並能偵測 source 可達的負環。
#shortest-path
2 篇文章Stanford CS161 Lecture 12：用動態規劃重寫 Bellman–Ford 與 Floyd–Warshall
動態規劃先精確定義子問題，再用 optimal substructure 寫 recurrence，最後依相依順序填表；Bellman–Ford 以 edge 數分層，Floyd–Warshall 則以允許的中繼頂點分層。