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2026 七份作業怎麼跟？四年版本一次看懂｜Harvard CS181 課程總覽

2026年8月27日1 分鐘
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TL;DRCS181 2026 以 hw0–6 七份作業為週節拍、官方課表未列對應講次的公開錄影但 A3 可自學；2025 多 practical、2024 雙期中、2023 單授 Weiwei Pan。看懂四年沿革後，從 HW0 體檢先修再逐週跟最穩。
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系列: Harvard CS1810 Machine Learning 導讀 (0 / 16)
開學前先做這 4 題，卡哪題就先補哪裡｜Harvard CS181 作業 0

🌏 English version

影片狀態：已查核：官方公開頁未列對應錄影。 影片來源與說明

⚠️ 版本：2026 以 CS181 2026 課程站 與 s26 homeworks 為主；2025/2024/2023 以 cs181-web-2025/2024/2023 與 cs181-s25/s24/s23-homeworks 對照。2026 課站嵌入的 Google Sheet 課表 可匿名匯出（2026-09-29 確認），本系列以 hw 編號 為週節拍、課表講題為篇內順序。

TL;DR

  • 可自學嗎：CS181 2026 是 A3（hw0-6 七份 + notes + sections + textbook 形成閉環，all learning will be in-person 官方課表未列對應講次的公開錄影，Gradescope/Ed 需選課），與 Harvard AI／ML 課程地圖 判一致。
  • 怎麼跟：先做 HW0 準備度檢查（due 2026-02-02，4% 門檻），卡哪題就先補哪塊，再逐份 hw1→hw6 跟；系列共 16 篇（order 0–15），含期中、期末兩篇檢核，完整清單見下方「系列文章一覽」。
  • 四年差異：2025 多 practical 6%、2024 雙期中無期末、2023 單授 Weiwei Pan 且僅 hw0-5 + practical1。

四屆對照（一張表看懂沿革）

年課站授課成績作業目錄（api.github.com 驗證）節拍差異
2026cs181-webAlvarez-Melis / Du + Head TFs Russell Li / Elvin Losyllabus: hw0 4% + hw1-6 各11% + midterm 15% + final 15%s26 homeworks: hw0-6 7 dirhw6 為 Sequential/MDP/RL + Autoregressive
2025cs181-web-2025Doshi-Velez / Alvarez-Melis + Preceptor Paponhw0 4% + hw1-6 各10% + practical 6% + midterm/final 各15%s25 homeworks: hw0-6 + practical 8 dirhw3-5 重組前（Bayesian/EM）
2024cs181-web-2024Doshi-Velez / Alvarez-Melis + Head TFs Badrinath/Caihw0 4% + hw1-6 各11% + two midterms 各15%（無 final）s24 homeworks: hw0-6 7 dir唯一雙期中版，hw0 due Jan26,2024
2023cs181-web-2023Weiwei Pan 單授 TTh 2:15 SEC 1.321見 cs181-s23 practical 計分s23 homeworks: hw0-5 + practical1僅 6 hw，命名 T*_TestCases.py

先修與 HW0 門檻

syllabus 先修段 四年一致：CS50 以上 Python + STAT 110 + 微積分 + 線代（AM 22a / Math 21b），STAT 111 / CS 51 非必要。HW0 明載 During the term, the staff will be prioritizing support for new material... it might be prudent to postpone，實為選課週體檢。建議見 HW0 逐題導讀：線代 y=Xw（x1≠x2 ↔ X invertible）、微分、機率、OLS code 各一題，卡最久的即開學首週補課對象（MML Book、STAT 110）。

作業鏈怎麼走（2026 主版）

以 s26 homeworks 各份 .tex 的 \duedate 與題目標題為準（2026-09-29 逐份核對）：

  • HW0 Modeling Linear Trends（due 2026-02-02）— 線代/微分/機率/code 四合一
  • HW1 Regression（due 2026-02-13）— kNN & Kernels / Geometric Least Squares / Basis Regression / Probabilistic View & Regularization 四題，earth_temperature_sampled_train/test.csv（800k 年冰芯）
  • HW2 Classification and Bias-Variance（due 2026-02-27）— Bias-Variance & Uncertainty / MLE in classification / Classifying Loan Applicants / GD & Regularization
  • HW3（due 2026-03-23）— Kernels & Feature Maps / Neural Networks / Neural Scaling Laws
  • HW4（due 2026-04-03）— Understanding the Transformer / Autoencoders / Decision Trees, Random Forests & Mixture of Experts
  • HW5（due 2026-04-19，課表原訂 Apr 17）— Contrastive Learning / GANs / K-Means & HAC / PCA
  • HW6 Sequential Models and Decision Making（due 2026-05-01）— HMM / Policy & Value Iteration / Reinforcement Learning / Autoregressive Models / Embedded Ethics
  • 考試：課表列 Midterm Mar 10（in-class）、Final Exam May 9 2pm

2025 的 hw3 Bayesian / hw4 SVM / hw5 EM 可作對照，缺的 practical（Kaggle 型）見 cs181-s25-homeworks/practical 與 cs181-s19-practicals 範例。

教材與節拍

  • Textbook：cs181-textbook（senior thesis 起，370 stars，13 章 Classification/Clustering/DimensionalityReduction/.../SupportVectorMachines，Textbook.pdf 3.59 MB）
  • Section：syllabus 明載 flipped classroom, section cycle restarts each Tuesday, solutions will be posted。舊的 cs181-section repo 只有 s17-19，但 2026 課站 static/sec00–sec10 放了 S0–S10 講義與解答 PDF，各篇導讀直接引用。
  • 課表與投影片：2026 課站嵌入的 Google Sheet 課表可匿名匯出 CSV（Week 0–14 講題、section、作業發布與截止）；講題儲存格內附 2026 講課投影片的 Google Drive 連結，CSV 看不到、匯出 xlsx 才讀得到。本系列以 hw 編號 為週節拍，不綁日曆週。
  • 提交：每份對應 兩個 Gradescope（writeup PDF 需 assign pages + LaTeX/code 備核），見 homework page。

系列文章一覽

order文章對應
0本篇總覽四屆對照、存取分級
1HW0：線代、微積分與機率準備度檢查hw0
2HW1：迴歸hw1
3HW2：分類與偏差—變異hw2
4HW3：核方法、神經網路與 Scaling Lawhw3
5期中檢核：用官方 checklist 盤點 HW0–HW3midterm
6HW4（上）：Transformerhw4 P1
7HW4（中）：Autoencoder 與 VAEhw4 P2
8HW4（下）：決策樹、隨機森林與 MoEhw4 P3
9HW5（上）：K-means、HAC 與 PCAhw5 P3–4
10HW5（下）：SimCLR 對比學習與 GANhw5 P1–2
11HW6（一）：自迴歸解碼、KV Cache 與 Speculative Decodinghw6 P4
12HW6（二）：HMM 與 Kalman Filterhw6 P1
13HW6（三）：MDP 的 Policy / Value Iterationhw6 P2
14HW6（四）：Q-learning 與 Embedded EthiCShw6 P3、P5
15期末檢核與系列收尾final

建議讀法：先讀本篇決定要不要跟 2026 主版 → 做 HW0 依卡點補前置 → 依 order 逐篇跟，每篇對應一份 hw*_release.tex/pdf/ipynb + data 與當週 section。HW4–HW6 依課表講題順序拆成多篇。CS182 見 CS182 歷史版免責（2026/2025 當期 A0，僅 F22 22講可寫）。

目前的限制與未釋出部分

  • 公開影片狀態：syllabus 說實體授課，不能用來證明沒有錄影；主要講次未列公開影片，W13 Embedded EthiCS 明確寫 see recording，但本次公開課表 HTML 未提供可開啟的錄影連結。
  • 無作業解答，Gradescope／Ed 需選課；section 有解答 PDF。
  • 2024 scribe notes 是舊年份講義；midterm/final review 與 midterm practice 標頭為 2025。
  • 課站 homework 頁未更新（只列 HW0），2026 作業清單以 s26 repo 與課表為準。
  • CS1810 是春季課，Fall 2026 不開；Spring 2027 教材上架後再補對照。

課程影片來源

已核對 CS1810 Spring 2026 官方課表與 syllabus：本文依據作業、section 或考試教材導讀，對應條目未列公開講課影片；官方提供講課投影片與 section 教材。這表示公開課表未提供對應影片，不代表課程從未錄影。

官方來源：

查核日期：2026-10-10。

參考資料

更新紀錄

  • 2026-10-10：標註影片狀態，核對錄影來源與取得方式。
  • 2026-10-10：重查影片狀態。重讀官方課表與 syllabus，仍未列出此主題的公開講課影片。
  • 2026-09-29：系列擴充到 order 0–15，新增「系列文章一覽」與限制清單；依 2026 課表與各份 .tex 補上 HW1–HW6 截止日、題目與考試日期；更正「Google Sheet 課表已刪」與「2026 section 未公開」的舊說法。

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