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哪些課真的能公開自學？｜世界名校 AI／CS 課程地圖

2026年8月21日1 分鐘
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TL;DR這份地圖盤點 Stanford、CMU、MIT、UC Berkeley、Harvard 與台大在 2025–2026 年的 AI／CS 課程，將公開程度拆成 A0 課表可見、A1 課綱可見、A2 教材部分開放、A3 足以自學。課程官網存在、YouTube 播放清單存在，都不代表校外讀者真的拿得到當期影片、作業與起始碼。
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系列: 世界名校 AI／CS 課程地圖 (0 / 8)
Stanford CS 課程導讀：按先修關係排一次，從 CS106A 到 CS336｜Stanford CS 主線課程 課程地圖

🌏 English version

影片狀態：僅附官方入口或錄影清單。 影片來源與說明

搜尋「Stanford CS229」、「Berkeley CS188」或「MIT deep learning」，很快就能找到課程網站、YouTube 影片和別人整理的筆記。真正麻煩的問題在下一步：這些東西是不是同一個學期？現在不用學校帳號還打得開嗎？作業只有題目，還是連起始碼與必要檔案都有？

這份地圖盤點 Stanford、Carnegie Mellon University（CMU）、MIT、UC Berkeley、Harvard 與國立臺灣大學（台大），時間範圍是 2025–2026。2026 年版本完整就優先；如果新學期只有課表、錄影鎖在校內系統，而 2025 年官方版本更完整，2025 也會正式列入。每篇單課導讀都會標明採用學期，不把 2025 影片與 2026 作業包裝成同一套課。

這不是大學排名，也不是「哪間學校最好」。它只回答兩件事：這間學校如何安排 AI／CS 課程，以及校外讀者現在到底拿得到多少。

公開課不是 yes／no，而是四個等級

「課程公開」至少可能指七件不同的事：課程描述、課綱、投影片、作業題目、起始碼、解答與錄影。一個網站只要公開其中一項，搜尋引擎就可能把它送到你面前，但這不等於你能照著修完整門課。

本站使用四個編輯標籤。這不是學校官方分級，而是用來約束文章能承諾到哪裡：

等級校外讀者拿得到什麼文章可以承諾什麼
A0 課表可見課名、學分、簡介只說它在課程地圖上的位置
A1 課綱可見syllabus、週次、閱讀清單可以分析範圍，不能評論作業體驗
A2 教材部分開放講義、部分作業或錄影可以做選題式導讀，必須列出缺口
A3 足以自學系統化教材，加上作業與必要檔案可以提供完整自學路線

錄影不是 A3 的必要條件。一門課若有完整講義、作業、起始碼與清楚的評量順序，仍可能足以自學。反過來，只有 YouTube 播放清單，沒有練習材料，也不會自動升成 A3。

怎麼做：以後看到一門「公開課」，先別按播放。用五分鐘找出 syllabus、第一份作業與 starter code。三樣找得到，再決定是否投入幾十小時。

第一層：真的能從頭跟到尾

目前最乾淨的例子之一是 MIT 6.S191: Introduction to Deep Learning。2026 年版（3/30–5/25，已結課）公開九講影片、投影片與三個 software labs；2025 封存版則保留十講影片與三個 labs。它很適合自學，但要記得它是密集 bootcamp，不是完整一學期的深度學習課。

Berkeley CS188 Spring 2026也接近完整公開：投影片、教材章節、discussion materials、六個 Pacman projects 與逐講影片都能從課站取得；這個學期已結束，課站仍完整保留。當期的 Fall 2026 已開課，~cs188/ 也改為直接導向 fa26，投影片與錄影隨進度逐講放出。正式課程的 Ed、成績與教學人員支援仍限修課生，但校外讀者至少能走完主要學習路徑。本站的 CS188 Spring 2026 總覽已盤點 P0–P5 六個 projects 與建議修課順序。

Stanford 的情況不是只有零散影片。Stanford CS 課程地圖已按官方先修關係整理從 CS106A 到 CS336 的階梯；其中 CS336 Spring 2026（3/30–6/3 已結課）公開講義與五份 GitHub 作業、YouTube 完整播放清單，Spring 2025 也有 Stanford Online 官方錄影。它的限制不在網址，而在算力：教材公開不代表完成每份作業都免費。

這一層最適合直接寫單課導讀，因為文章可以把「學什麼、做什麼、從哪裡開始」接成一條真正走得通的路。

第二層：教材夠新，但校外體驗少一塊

Berkeley CS288 Spring 2026公開 post-training、RAG、reasoning、agents 等主題的投影片，也公開三份作業與專案說明。缺口是錄影：當期 YouTube playlist 確實存在，但匿名載入會回傳 UNPLAYABLE，課站也明寫需要 Berkeley login。這門課仍能做教材導讀，不能宣稱「影片也全公開」；CS288 導讀系列總覽已按這個邊界完成。

Berkeley CS285 Spring 2026公開二十五講投影片、五份作業與 GitHub 起始碼，講課錄影也已公開在 RAIL 的 YouTube 頻道（2026 播放清單）；Ed、Gradescope 與助教時間仍限修課生。官方課站另連到較舊的 Fall 2023 影片，因此可行的做法是：主文以 2026 教材與錄影為準，歷史影片放在獨立替代資源區，清楚標出年份。CS285 導讀系列總覽就是照這個原則寫的。

MIT 6.7960的課站已切到 Fall 2026，投影片隨進度公開，Fall 2025 則移到「Previous years」。兩個學期的缺口相同：作業透過 Gradescope 發放，錄影放在 MIT Canvas。本系列把它列為 A2：可以深入讀教材設計，不能承諾完整重現修課體驗。本站的 6.7960 導讀因此改用錄影完整的 Fall 2024 OCW 版，並標明年份。

怎麼做：選 A2 課程時，先寫下你要的成果。如果目標是理解一個主題，投影片與 readings 可能已經夠；如果目標是做完整作業，缺少題目、資料集或評分器就是停止訊號。

第三層：最新課程正在改制或還沒把材料放出來

CMU 是最不能只看舊課號的一間。新的 07-280 AI & ML I把搜尋、機器學習、LLM 與強化學習放進共同入口，後面接 07-380 AI & ML II。官方 FAQ 說明這組新課要取代 15-281 與 10-315；因此 15-281 的 Spring 2026 公開教材仍有價值，卻不能再代表 CMU 最新主線。CMU AI／ML 課程地圖整理了新制下的完整自學路線，改制的細節另外寫在〈CMU AI 核心改制〉。

截至 2026 年 8 月 27 日，07-280 Fall 2026 已是完整課站：24 講 schedule（8/25–12/3）、逐講投影片與 notes、週五 recitation、12 份作業（HW0–HW11，含 Building AlexNet／GPT-2／AlphaZero）與每週 pre-reading checkpoint 皆已上線。先前「多數材料尚未發布」的狀態已結束；本站的 CMU 07-280 完整課程導讀（24 講逐講＋3 篇階段複習＋結業路線）即按此當期版完成。

同校的 11-785 Introduction to Deep Learning則是另一種情況：Spring 2026（已結課）與 Fall 2025都逐講提供官方 YouTube，投影片也公開，Fall 2026正逐講放出投影片與 YouTube 影片；作業卻混用 Autolab、Kaggle 與 Piazza。影片已確認能看，能否完整自學仍要逐份檢查 starter assets。

CMU 在 Fall 2026 還新開了 11-768 AI Agents，由 Graham Neubig 與 Daniel Fried 授課。它是研究所課，先修要求訓練過語言模型；投影片與前幾講錄影已隨進度公開，三份作業依序做 harness、評測與訓練。本站的 11-768 導讀跟著當期進度寫，後半學期的講次與作業要等官方上架才補。

進行中或尚未開課的學期，只有 schedule 不算「最新公開課」。本站會等材料真的出現再升級，不用年份的新換掉內容完整的舊。

六間學校應該怎麼讀

學校課程地圖的主問題目前最適合的公開入口
Stanford先修關係如何從系統與數學地基一路接到研究級 AI？CS221、CS229、CS224N、CS336、CME295；地基五門與 AI 分支課已有逐講導讀
CMU07-280／07-380 新制如何接到 ML、DL、NLP 與 systems？07-280 Fall 2026（24 講課站）、10-301/601、11-785（F26 逐講上片中）、11-768（Fall 2026 新開）
MIT現行課號、當期課站與歷史 OCW 如何對齊？6.S191（2026 已結課）；6.7960（課站已切 Fall 2026）做 A2 教材導讀
BerkeleyCS188／CS189 之後如何分流到 NLP、RL 與視覺？CS188（sp26 完整保留，當期為 fa26）；CS288、CS285 做教材型導讀
Harvard通識 CS50 系列如何銜接 CS181／CS182？CS50 AI 錄影版本；CS181 以作業為節拍自學；CS182 尚無當期公開教材
台大學程分層與李宏毅的電機系路線如何並行？李宏毅 ML 2026 Spring（A3，中文授課）；林軒田、陳縕儂課程的公開程度差異
台灣其他學校台大以外，哪些課透過 TAICA 公開直播、能校外自學？清大高宏宇 NLP（A3）、政大蔡炎龍生成式 AI（A3）；成大、北科、陽明交大多為 A2 以下

Harvard 於 2026-08-22、台大與台灣其他學校於 2026-09-30 補上地圖，見上表。台灣的課以中文授課，對中文讀者而言省下的不只是翻譯，而是可以直接對照原始術語與講者的解釋。

學校地圖與單課導讀是兩種文章。即使一間學校的教材全鎖在 LMS，仍可以靠現行 catalog、program requirements 與 schedule 重建課程路線；只是文章只能承諾「看懂怎麼選課」，不能承諾「不用入學也能修完」。

AI 資安課

這裡的 AI 資安指保護 AI 系統本身：對抗樣本、資料投毒與後門、prompt injection、jailbreak、agent 被劫持，以及從模型裡偷出訓練資料或模型本身。AI safety 與 alignment 不算在內，像 Harvard CS2881R 就屬於後者。

2026 年 10 月掃過 Stanford、CMU、Berkeley 的課目錄之後，名校的情況是這樣：

課程學校與教師最近學期分級說明
CS 253 Securing AI SystemsStanford，Boneh、Mitchell2027 SpringA0沿用原 Web Security 課號改名重開，目前只有課表
15-783 Trustworthy AICMU，RaghunathanFall 2025A2jailbreak、prompt injection、隱私攻擊各有一個模組，逐講講義公開
ML for Cybersecurity（17-739／18-739C）CMU，Lujo BauerFall 2026A1主軸是用 ML 做資安，兼談對抗樣本
CS 261 Computer SecurityBerkeley，WagnerSpring 2026A2一般資安研究所課，其中 4 堂講 LLM 攻防
6.S976 Cryptography and Machine LearningMITSpring 2026A2偏理論

Harvard 的現行課表裡沒有這類課。能從頭自學到尾（A3）的 AI 資安課，目前都不在這六間學校：

這三門都以對抗樣本、投毒、隱私攻擊為主，幾乎不碰 LLM 與 agent。要補這一塊，目前最接近的組合是李宏毅生成式 AI 導論 2024第 13–14 講與 HW10，再讀 CMU 15-783 第一個模組的講義。

怎麼做：先用 Cagliari 的 notebook 親手做一次對抗樣本攻擊，再進 LLM 的 prompt injection。Stanford CS 253 在 2027 年 3 月開課，到時再回來看它會不會放出教材。

CSDIY 應該放在哪裡

CSDIY很適合回答「社群實際跟過哪個版本」。例如它會保存歷史影片、作業經驗與補充資源，這些資訊常比學校課表更接近自學現場。

但它不能單獨證明三件事：課程在 2026 年仍開、當期入口仍允許匿名存取、第三方影片具有官方身分或開放授權。反過來，CSDIY 沒收錄一門課，也不表示官方材料不能自學。

因此這個系列固定用雙軌：官方來源判斷當期課程與權限，CSDIY 補歷史版本與社群實修經驗。兩者不互相取代。Berkeley CS188 與 CMU 15-281 共用同一套 Pacman projects 的歷史，就是靠社群紀錄才拼得完整，這段血統另寫成〈Pacman AI project 血統〉。

這個系列已經寫到哪裡

六篇學校地圖已完成：Stanford、CMU、MIT、Berkeley、Harvard與台大，另有一篇台灣其他學校。單課深讀也已大幅展開：

Harvard 這邊，CS50 AI 導讀與 CS181 逐週導讀（HW0–HW6 全部作業）都已上線；還沒寫的只剩 CS182，它 Fall 2026 雖列在 SEAS 課表上，但目前找不到公開課站，要等教材出現再寫。

如果你現在只想選一門開始，做一個很小的測試：打開 MIT 6.S191 的第一個 lab，或 Berkeley CS188 的第一個 project，給自己九十分鐘。九十分鐘後還能說清楚環境缺什麼、下一步要做什麼，這門課才真的進入你的自學清單。收藏一個播放清單不算開始。

課程影片來源

本文是課程總覽或資源地圖，沒有單一對應講次；請從官方課程入口與播放清單查找影片。

課程與錄影入口：

更新紀錄

  • 2026-10-10：標註影片狀態，核對錄影來源與取得方式。
  • 2026-10-10：修正過時的錄影說法。CS285 講課錄影已公開在 RAIL YouTube 頻道，不再寫成只在 bCourses。
  • 2026-10-05：新增「AI 資安課」一節：Stanford、CMU、Berkeley、MIT 的現行 AI 資安課與分級，以及台灣與海外能完整自學的三門課。
  • 2026-10-01：「已寫到哪裡」補上 Stanford CS224R、CS234、CS149，MIT 6.5940，CMU 10-423 與 Harvard CS2881R 六個新系列。
  • 2026-09-30（3）：新增台灣其他學校 AI 公開課地圖；「已寫到哪裡」補上台大 ADL、林軒田、清大 NLP、政大生成式 AI 四個中文課系列。
  • 2026-09-30（2）：新增台大 AI／ML 課程地圖為第六所學校；「已寫到哪裡」補上 Stanford CS231N、MIT 6.S184、CMU 11-868 與台大李宏毅 ML 2026 四個新系列。
  • 2026-09-30：系列擴寫回填：Berkeley CS189 補上 Spring 2026 逐講與 HW1–5、CMU 07-380 補上第 1–10 講與 HW1–3、Harvard CS181 補齊 HW0–HW6、Stanford CS224U 補上 Spring 2023 版 16 篇，清單描述同步更新。
  • 2026-09-29：Fall 2026 狀態稽核：Berkeley CS188 當期改為 fa26（~cs188/ 已導向 fa26）、MIT 6.7960 課站已切 Fall 2026、CMU 11-785 F26 逐講上片中；新增 CMU 11-768 AI Agents 段落與導讀連結；「已寫到哪裡」補上 Stanford CS229／CS224N／CS224W／CS224V／CS124／CS230／CS329Z／CME295 與 Harvard CS181 系列；「還沒寫」清單修正為只剩 Harvard CS182。
  • 2026-08-27（3）：新增 CMU 07-380 Fall 2026 總覽（首開 26 講 A2→A3 過渡版，Lec01 已公開，對照 07-280），「還沒寫」清單移除 07-380。
  • 2026-08-27（2）：新增 Berkeley CS189 Spring 2025 總覽（HW1–7 A3，對照 Fall 2026 eecs189.org/fa26 27 講行事曆），「還沒寫」清單移除 CS189 與 MIT 6.7960／Harvard CS50 AI（後兩者已在 ai/tech 上線）；原 2026-08-27 條目保留。
  • 2026-08-27：複核 Spring 2026 學期已結束：MIT 6.S191（3/30–5/25）、Stanford CS336（3/30–6/3）、Berkeley CS188 sp26（已封存，現為 su26）、CMU 11-785 S26（F26 已上線）皆改為「已結課」表述；CMU 07-280 Fall 2026 從「多數材料尚未發布」更新為 24 講／12 份作業／每週 checkpoint 皆已上線，並對應本站 07-280 逐講導讀；表格補上 Harvard 第五列並補齊 Stanford CS103／CS107／CS109／CS111／CS161 逐講完成狀態；07-380 改為「Fall 2026 首開」待稽核。
  • 2026-08-26：查核後發現 MIT 6.S191、CMU 11-785、07-280、CS336、CS221 的導讀已在本站 ai 分類上線，把「還沒寫」清單修正為 6.7960、CS189 與 Harvard 三門課。
  • 2026-08-26（稍早）：系列後續文章（四篇學校地圖、Harvard、CS188／CS285／CS288／10-301 導讀、CMU 改制與 Pacman 血統）已上線，補上內文連結，並把「接下來怎麼走」改寫為現況清單。

參考資料

本站系列文章

官方課程網站與外部資源

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