所有標籤台大的 AI/ML 課散在電機系與資工系,官方用「機器學習與人工智慧」領域專長把它們排成四層。校外最完整的是李宏毅:ML 2026 Spring 與生成式 AI 與機器學習導論 2025 Fall 都公開投影片、錄影、作業 PDF 與 Colab,只差評分平台。林軒田的錄影齊全,Fall 2024 的 HW0–HW7 題目也留在課程頁;陳縕儂的課錄影齊全,作業大多只公開說明影片;Coursera 自 2025 年 8 月起改為只能免費看第一單元。
台大以外的台灣 AI 公開課,大多出自教育部成立的 TAICA 聯盟。每學期的課程清單會寫明每門主導課從哪裡直播,填 YouTube 的課,錄影通常校外也看得到。校外能完整自學的有兩門:清大高宏宇《自然語言處理》Fall 2025 與政大蔡炎龍《生成式 AI》Spring 2025,都是 A3。成大朱威達《人工智慧導論》、北科韓秉軒《智慧人機互動》、清大胡敏君《機器導航與探索》錄影齊全,作業留在 NTU COOL,列 A2。陽明交大的 TAICA 課都是英文授課,深度學習的錄影沒有公開列出,Physical AI 剛開學,都沒有進主表。
learn-inference.com 是 Philip Kiely《Inference Engineering》(256 頁,Baseten 出版,可免費下載 PDF)的非官方互動版:照原書 8 章、42 節重寫解說,把 TTFT、P99、speculative decoding、prefix cache 路由這類靠直覺的概念做成可以拖滑桿的模擬器,另外附免金鑰的 JSON API 與 MCP server。
Berkeley CS189 在網路上同時有好幾個學期的版本。本系列之後的講次與作業導讀以 Spring 2026(Listgarten/Dimakis)為底本:講義、25 支講課影片、附解答的 discussion、HW1–5 題目與期中考解答都能匿名取得,判為 A3。Spring 2025(Shewchuk)是另一條經典路線,SVM、決策樹、PCA、boosting 只有它講;Fall 2025 的作業資料夾匿名打開是空的,所以不選;Fall 2026 還在進行中,只拿來對照。
07-380 Lec1 沒有演算法,重點是三件事:「智慧=在不確定性下把任務做好」這條主線、投影片上那張把 07-280 與 07-380 主題分色的 AI/ML 泡泡圖,以及 Quiz 55%、沒有期末考、Project 收尾的評分結構。校外讀者先用這講替後面 25 講定位。
07-380 前十講依課站 Schedule 分成 Reasoning Under Certainty、Optimization、Reasoning Under Uncertainty 三段:先用邏輯證明、用搜尋規劃,再把問題寫成有限制的目標函數,最後在 MAP 讓先驗進場、轉向機率模型。HW1 檢查邏輯+搜尋、HW2 檢查規劃+LP 圖解、HW3 檢查求解器實作+PCA 與 MAP 推導。
CS181 2026 期末(5 月 9 日)能公開拿到的 final checklist、second-half practice 16 題與 final review 66 頁都是 2025 版,涵蓋 Bayes net、EM 等 2026 週表沒有的題目,卻缺 Transformer、VAE、GAN、自迴歸模型。先把 checklist 對上 2026 週表分三類,再用 hw 與 section 補新講題,最後拿 2025 practical 補一次端到端專案。
開源社群把「從零訓練 LLM」的門檻壓到了驚人的低:MiniMind 用約 $0.4、單張 3090 兩小時就能跑完從 PreTrain 到 RL 的完整流程,另一端 OLMo 3 與 LLM360 K2 把 65B 模型的訓練資料、程式碼、每個階段的 checkpoint 全部公開。這個系列用 11 篇逛完從 $0.4 到 65B 的專案光譜,並標註這份地圖覆蓋不到的地方。
系列最終篇:回顧七週十二專案的永恆核心、2020/2023 錄影在 2026 年的缺口、免費 OCW 路線的完整性,給出後續學習路線圖(Transformer、LLM、RAG、Agent、評測)。
CS181 2026 以 hw0–6 七份作業為週節拍、無當期錄影但 A3 可自學;2025 多 practical、2024 雙期中、2023 單授 Weiwei Pan。看懂四年沿革後,從 HW0 體檢先修再逐週跟最穩。
CS50 AI 的 OpenCourseWare 版公開七週影片、投影片、notes 與十二個 Python projects,校外自學者可以拿到 autograder 回饋和每個 project 都達 70% 以上的免費 CS50 Certificate;但前六週錄影沿用 2020 年 Spring 版,只有 Week 6 Language 換成 2023 年重錄版。
不需要變成研究員也能系統理解 AI 模型。這個系列從你看得見的東西(token、context window)開始,一路走到自架開源模型,18 篇覆蓋選模型、讀 benchmark、算成本需要的所有基礎。
完成 07-280 不等於看完 24 篇導讀;至少要留下搜尋器、監督式模型、CNN/GPT-2 實驗與一個 RL+MCTS 小系統,再依缺口選 07-380、10-301 或專題課。
Lecture 26–28 用核監測、AI safety 與課程回顧收尾;校外結業不該只算 autograder 分數,而要為 P1–P5 各留下模型假設、測試證據與失敗分析。
CS189 在網路上有好幾個學期的版本。本系列從第 2 篇起以 Spring 2026(eecs189.org/sp26,A3)為底本,逐講、逐份作業導讀;Spring 2025(Shewchuk)是另一條經典路線,公開 25 講 notes、HW1–7 與歷屆考題,但正式錄影在 bCourses 要登入;Fall 2026 還在進行中,只拿來對照。本篇是系列入口與全系列目錄。
07-380 Fall 2026 是 CMU AI 新制第二門首開,26 講涵蓋邏輯、規劃、優化、機率圖、生成式與系統。依 2026-09-29 課站,Lec1–9 投影片、PR1–6 筆記、Rec1–5(含解答)與 HW1–3 已公開,本站已寫完對應的 14 篇逐講導讀;Lec10 之後的投影片、HW4–7 與 Final Project 還沒釋出,整門課仍是 A2。
Harvard 校外最完整的入口是 CS50 AI,但 Summer 2026 實際沿用 2020 錄影與作業資產,OCW 作業又已更新到不同版本;CS181 Spring 2026 公開當期作業與講義、沒有當期錄影,CS182 Fall 2026 則尚未完成開課。
CS107 第 26 講用六個大問題收束十週內容:representation、text、memory、generics、execution 與 allocation;它以 explicit allocator 檢查學習成果,並把後續路線指向 CS111 與其他 systems 課。
Berkeley 沒有獨立的大學部 AI 學位;可行路線是在 CS BA 或 EECS BS 的共同基礎上,從 CS188 的廣義 AI 或 CS189 的數學型 ML 入口,再分流到深度學習、NLP、視覺與強化學習。2025–2026 有不少 A3 公開課,但最新班次、最新穩定網址與最好用的自學版本並不總是同一個。
Stanford 沒有 AI 學位,AI 是 CS 底下的一條 track;CMU 2018 年開出全美第一個 B.S. in Artificial Intelligence,把 AI 拆成四個 cluster 並強制各修一門,還把倫理課列進畢業要求。碩士這條線則是 MSAII——不在 CS 系,在語言技術研究所,195 學分裡有 84 分是創業流程,最後要交一個能拿去募資的 capstone。查證時發現兩處官方頁面自己打架:AI Core 是 2 門還 3 門、總學分是 192 還 195。
CMU 現行 BSAI 已改成 07-280 → 07-380,再從 NLP/視覺核心與四個 AI clusters 延伸;07-380 已在 Fall 2026 首開,同學期還新開了研究所級的 11-768 AI Agents。07-280 Spring 2026 的殘留教材與 10-301/601 已能完整自學,15-281 則是仍有價值的退休舊路線。
這份地圖盤點 Stanford、CMU、MIT、UC Berkeley、Harvard 與台大在 2025–2026 年的 AI/CS 課程,將公開程度拆成 A0 課表可見、A1 課綱可見、A2 教材部分開放、A3 足以自學。課程官網存在、YouTube 播放清單存在,都不代表校外讀者真的拿得到當期影片、作業與起始碼。
MIT 自 2022 年已有正式的 6-4 Artificial Intelligence and Decision Making 學位;但校外自學時,現行學位要求、2025–2026 課站與最好用的 OCW 版本往往不是同一套。真正可行的路線,是先照 6-4 的程式、演算法、線代與機率骨架打底,再依公開程度選 6.S191、6.3900、6.4110、6.7960、電腦視覺或機器人分支。
Stanford CS 的骨架是 CS103、CS107、CS109、CS111、CS161;CS221 先修列出其中三門,另加 CS106B。本文依官方先修與編輯者建議順序排出主線,並標明公開教材與停開風險。
把 OpenAI、Anthropic、Google 三家官方課程平台,加上 Stanford CS146S/CS336、Elements of AI、Hugging Face、MIT 6.S191、李宏毅等資源實際逐頁抓過一遍,按「不懂 AI / vibe coding / 讓它能上 production / 底層 AI」四層重排。另收 2026 年仍在更新的自學倉庫與免裝環境的互動式平台,並用「最後更新日期」篩掉星數很高但停在 2024 的名教材。結論:課幾乎全部免費,稀缺的不是課,是選課的判斷力;而第四層不會解決第三層的問題。