PX4 還是 ArduPilot：真正的分岔在授權條款
把兩套都 clone 下來各 build 一次之後，有三件事跟原本的認知不一樣：ArduPilot 的 EKF3 檔頭直接寫著推導來自 PX4/ecl，兩套在最難的那一層是同源的；PX4 近一年的提交來自公司網域（Auterion 一家 380 筆），ArduPilot 來自個人信箱且一個人佔 37%；而真正決定選哪個的不是效能，是 BSD-3 vs GPLv3 與你要改的是哪一層。
把兩套都 clone 下來各 build 一次之後，有三件事跟原本的認知不一樣：ArduPilot 的 EKF3 檔頭直接寫著推導來自 PX4/ecl，兩套在最難的那一層是同源的；PX4 近一年的提交來自公司網域（Auterion 一家 380 筆），ArduPilot 來自個人信箱且一個人佔 37%；而真正決定選哪個的不是效能，是 BSD-3 vs GPLv3 與你要改的是哪一層。