Shane Gu〈World of World Modeling〉——世界模型是 model-based RL 裡的那個 model｜Stanford CS234 主題單元
CS234 Winter 2026 的最後一份客座投影片，由 Google DeepMind 的 Shane Gu 主講，36 頁、沒有公開錄影。主線有三段：先用 Solomonoff induction 說「最好的預測就是找出最短的生成程式」，再把預測分成三個層次；接著把正向模型 F、逆向模型 Π 與 Q 寫在同一組符號裡，說明 shooting 與 direct collocation 兩種規劃方式怎麼各用一種模型，並把 TDM 與 Generalized Decision Transformer 解讀成「換了時間尺度的世界模型」；最後談影片模型能不能成為物理世界的基礎模型。