CMU 11-768 導讀 L5：Planning——agent 什麼時候該先想清楚，什麼時候該邊做邊改
CMU 11-768 第 5 講把 agent 的計畫定義成「針對這個任務、可被檢查和修改的未來行為表示」，並用四個理由決定要不要加計畫結構：模組化、環境回饋、長時程、控制。講者 Fried 自己的 MACU 用管理者拆出 DAG、平行派子 agent，在 Odysseys 上把成功率從 8.5% 拉到 34.0%；在 OSWorld 子集上，完全不規劃是 25.0%，只給初始 DAG、之後不准改是 27.8%，允許改 10 次升到 58.3%。