pi-mono 深度導讀 4：Agent Loop——雙層循環與事件流，從 Steering 到 Follow-up 的完整時序
pi-agent-core 的心臟：agentLoop() → runLoop() 雙層 while(true)。Inner loop 處理 tool calls + steering messages，Outer loop 處理 follow-up + prepareNextTurn（compaction、model switch）。Enter = steering（當前工具跑完插入）、Alt+Enter = follow-up（agent 判定結束插入）。streamAssistantResponse() 如何處理 partial message 更新、tool call 解析、parallel/sequential 執行、before/after hooks。