燈光秀的「群飛」裡沒有群:兩百架只同步一個整數
把 Skybrush 那套開源燈光秀韌體 9,199 行搜遍 neighbour、collision、swarm,沒有任何一架飛機知道別架的存在——兩百架之間同步的全部內容,是一個 GPS 週內秒加一個毫秒偏移,防撞是在地面的編排軟體裡算完的。而資安檢測規範第 7 章那個群飛專章,十二個項目的「遙控無人機」欄從頭到尾都是「-」,測的是交換器與路由器。
把 Skybrush 那套開源燈光秀韌體 9,199 行搜遍 neighbour、collision、swarm,沒有任何一架飛機知道別架的存在——兩百架之間同步的全部內容,是一個 GPS 週內秒加一個毫秒偏移,防撞是在地面的編排軟體裡算完的。而資安檢測規範第 7 章那個群飛專章,十二個項目的「遙控無人機」欄從頭到尾都是「-」,測的是交換器與路由器。
GitHub 上已有 6,400+ 個 .claude/agents/*.md 檔案。我們拆解了 4 個代表性專案——ChemistryTimes(內容生產 pipeline)、claude-sub-agent(document-driven 開發流水線)、agentic(Temporal.io DAG 平行執行)、vs-copilot-multi-agent(Hook 強制記憶寫入)——加上 ruflo 的企業級 swarm 架構,歸納出 6 種設計模式和 5 個實戰趨勢。