Berkeley CS285 Spring 2026 導讀：25 講、5 份作業與自學邊界
Spring 2026 CS185/285 公開 25 講投影片、9 組討論課資料、5 份作業與 starter code；當期錄影在 bCourses，HW4 預設 H100，不能把它包裝成零成本公開課。
6 篇文章
Berkeley CS285 Spring 2026 導讀
依 25 講投影片、九組討論與五份作業，讀 Berkeley CS285 Spring 2026 的深度強化學習路線與算力邊界。
Berkeley CS285 L1–4：模仿學習、分布偏移與 RL 基礎
前四講從 behavioral cloning 走到 MDP；HW1 再用 MSE policy、DAgger 與 flow matching，讓分布偏移從概念變成可觀察的失敗。
Berkeley CS285 L5–10：Policy Gradient、Actor-Critic、DQN 與 SAC
L5–10 用 policy-based 與 value-based 兩條路建立深度 RL 核心；HW2 可用 CPU，HW3 的 Atari 與 HalfCheetah 則約需數小時 GPU。
Berkeley CS285 L11–18：從變分推論、LLM RL 到 Offline RL
L11–18 把 control as inference、LLM RL、model-based RL 與 offline RL 接成一條主線，並用 HW4、HW5 呈現兩種高運算成本實作。
Berkeley CS285 L19–25：探索、RL 理論、多任務學習與開放問題
最後七講從 exploration 與理論界線，經兩講期中複習，走到 advanced exploration、multi-task RL 與仍未解決的研究問題。
Berkeley CS285 作業與期末專案：CPU、GPU、H100 成本分界
五份作業從 CPU 友善的 imitation learning 走到 H100 LLM RL 與六小時 offline RL runs；自學者應按成本分三階段，而非整套照搬。