CS188 Bayes Nets 與 Ghostbusters:看不見 Ghost 時怎麼推論
Lecture 13–18 與 Project 4 從 factor operations、variable elimination 走到 exact inference 與 particle filtering,讓 Pacman 用有雜訊的距離感測追蹤看不見的 ghosts。
Lecture 13–18 與 Project 4 從 factor operations、variable elimination 走到 exact inference 與 particle filtering,讓 Pacman 用有雜訊的距離感測追蹤看不見的 ghosts。
Lecture 26–28 用核監測、AI safety 與課程回顧收尾;校外結業不該只算 autograder 分數,而要為 P1–P5 各留下模型假設、測試證據與失敗分析。
Lecture 5–8 先用 CSP 練變數、限制與搜尋順序,再由 Project 2 實作 minimax、alpha-beta 與 expectimax;三者差別在對其他 agent 行為的假設。
Lecture 19–25 把 rational decisions、VPI 與 ML 接起來,Project 5 再用 PyTorch 實作 regression、分類、CNN、attention 與 optional character-GPT。
Lecture 9–12 與 Project 3 用同一個 Gridworld 對照已知模型的 value iteration、未知模型的 Q-learning,以及用 features 泛化的 approximate Q-learning。
Lecture 1–4 與 Project 1 把 DFS、BFS、UCS、A*、state representation 和 heuristic 串成同一套搜尋工具;關鍵不是背演算法,而是看清楚 frontier、cost 與 state 各自改變什麼。
CS188 Spring 2026 公開 28 組錄影、27 組講義、11 組討論與 P0–P5 六個 projects;P0 是 Python/autograder tutorial,P1–P4 採 Pacman 情境,P5 是一般機器學習任務。
CS189 Spring 2025 公開完整 notes、影片、HW1–7 與 code/data,是目前唯一 A3 自學版;Fall 2026(eecs189.org/fa26)已上線 27 講行事曆但多數教材尚未開放,輪替站舊檔有 404 風險,本文以 Spring 2025 為主、Fall 2026 為對照。
最後七講從 exploration 與理論界線,經兩講期中複習,走到 advanced exploration、multi-task RL 與仍未解決的研究問題。
五份作業從 CPU 友善的 imitation learning 走到 H100 LLM RL 與六小時 offline RL runs;自學者應按成本分三階段,而非整套照搬。
前四講從 behavioral cloning 走到 MDP;HW1 再用 MSE policy、DAgger 與 flow matching,讓分布偏移從概念變成可觀察的失敗。
L11–18 把 control as inference、LLM RL、model-based RL 與 offline RL 接成一條主線,並用 HW4、HW5 呈現兩種高運算成本實作。
L5–10 用 policy-based 與 value-based 兩條路建立深度 RL 核心;HW2 可用 CPU,HW3 的 Atari 與 HalfCheetah 則約需數小時 GPU。
Spring 2026 CS185/285 公開 25 講投影片、9 組討論課資料、5 份作業與 starter code;當期錄影在 bCourses,HW4 預設 H100,不能把它包裝成零成本公開課。
15–18 組教材把 NLP 模型放進感知、推理、工具與環境迴圈;核心問題從下一個 token,轉成如何分配推論計算並驗證多步行動。
前四組教材先建立可計數、可表示、可分類的文字模型;A1 再要求從 n-gram、perceptron 做到 NBOW MLP。
CS288 用 18 組公開投影片與三份作業,從 n-gram 走到 RAG、reasoning 與 agents;錄影需 Berkeley 登入,所以這是一條教材型 A3 路線。
08–12 組教材把 base model 變成可互動系統:預訓練決定基礎能力,post-training 改變行為,generation 與 evaluation 決定輸出如何被使用與判讀。
13–14 組教材把模型接到外部知識;A3 要學生自行蒐集資料、標註 QA、建索引、做 ablation,並在 CPU 與延遲限制下交付 RAG。
05–07 組教材把固定向量的分類器推進序列狀態、encoder-decoder,再用 attention 與 Transformer 改寫資訊路徑。
CMU 15-281 的 Search and Games 明確標示源自 Berkeley Pacman AI projects;官方課站另列一份零分 P0 tutorial,以及 P1–P5 五份 programming assignments。
Berkeley 沒有獨立的大學部 AI 學位;可行路線是在 CS BA 或 EECS BS 的共同基礎上,從 CS188 的廣義 AI 或 CS189 的數學型 ML 入口,再分流到深度學習、NLP、視覺與強化學習。2025–2026 有不少 A3 公開課,但最新班次、最新穩定網址與最好用的自學版本並不總是同一個。