CS221 Lecture 1:Overview:用資源限制定義智慧
Stanford CS221 Autumn 2025 第 1 講,從 Overview:用資源限制定義智慧建立可操作的 AI 問題表示與演算法直覺。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 1 講,從 Overview:用資源限制定義智慧建立可操作的 AI 問題表示與演算法直覺。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 2 講,從 Learning I:從計算圖到線性迴歸 建立可操作的 AI 問題表示與演算法直覺。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 3 講,從 Learning II:線性分類、特徵與交叉熵 建立可操作的 AI 問題表示與演算法直覺。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 4 講,從 Learning III:深度網路是可重複組合的計算圖 建立可操作的 AI 問題表示與演算法直覺。
第 5 講把搜尋問題寫成 state、action、successor 與 cost,並用 acyclic dynamic programming 說明:狀態若遺漏未來所需資訊,再快的演算法也只會解錯問題。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 6 講依官方材料拆解 Search II:UCS 與 A* 的優先順序,並標出方法成立的假設與限制。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 7 講依官方材料拆解 MDPs I:把隨機性放進狀態轉移,並標出方法成立的假設與限制。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 8 講依官方材料拆解 MDPs II:不知道轉移模型時如何學 Q 值,並標出方法成立的假設與限制。
Stanford CS221 Autumn 2025 第 9 講從 tabular RL 走到 function approximation,再用 log-derivative identity 推出 REINFORCE,最後落到可執行的 PyTorch 更新。
第 10 講把單一 agent 搜尋擴成 adversarial game tree:expectimax 對 chance 求期望、minimax 對對手取最差結果,alpha-beta 則在不改答案下剪掉無關分支。
第 11 講先用 temporal-difference updates 從遊戲經驗學 value,再從 sequential play 轉向 simultaneous games,以 mixed strategies、minimax guarantee 與 Nash equilibrium 描述穩定策略。
第 12 講用 random variables 與 factors 建 joint distribution,再以 Bayesian-network factorization 表達 conditional independence,讓 conditioning 與 marginalization 成為可執行的 probabilistic inference。
第 13 講在 exact inference 太昂貴時改用 Gibbs sampling:每次只重抽一個變數,僅依 Markov blanket 計算 conditional distribution,並以樣本頻率近似查詢機率。
第 14 講從 complete data 的 maximum-likelihood counts 與 Laplace smoothing,走到 latent variables 下交替計算 posterior responsibilities 和更新參數的 EM。
第 15 講分開 propositional logic 的 syntax 與 semantics:model checking 用 satisfying assignments 定義 entailment,SAT solver 找見證,inference rules 則必須同時檢查 soundness 與 completeness。
第 16 講用 predicates、quantifiers 與 functions 壓縮跨物件知識,再以 substitution、unification 與 definite-clause forward inference 推導結論,同時標出 termination 與 completeness 限制。
第 17 講把 language model 定義為 sequence probability 的 chain-rule factorization,對照 n-gram 與 neural conditional models,並說明 sampling、temperature 與 evaluation 如何改變生成結果。
第 18 講用 benefits、misuse、accidents 與 structural harms 分類 AI 社會影響,再把 fairness audits、研究倫理、著作權與平台條款接回可追責的制度選擇。
Lecture 19 用 Economics of AI deck 把 AI 的 compute、data、distribution 與組織互補品接到 GDP、勞動與 ideas 的成長路徑。
第 20 講是 Percy Liang 談職涯研究、CS221/Stanford 與 AI 未來的 fireside chat;每項歸因都連回官方影片,編者整理則與自動字幕的不確定性分開。
Lecture 26–28 用核監測、AI safety 與課程回顧收尾;校外結業不該只算 autograder 分數,而要為 P1–P5 各留下模型假設、測試證據與失敗分析。
CS188 Spring 2026 公開 28 組錄影、27 組講義、11 組討論與 P0–P5 六個 projects;P0 是 Python/autograder tutorial,P1–P4 採 Pacman 情境,P5 是一般機器學習任務。
CMU 在 2026 年把原本分開的廣義 AI 與 SCS 機器學習入口,重新整合成 07-280 → 07-380;這是內容與先修路線的重切,不是兩門課逐一改名。
CMU 15-281 的 Search and Games 明確標示源自 Berkeley Pacman AI projects;官方課站另列一份零分 P0 tutorial,以及 P1–P5 五份 programming assignments。