Bayes Nets 用圖把聯合分佈拆成條件機率表|CMU 07-380 第 10 堂
07-380 Lec10 的投影片目前還沒上課站,本文只依 PR6 Bayes Nets 預讀筆記與 15-281 Bayes Net Demo:聯合分佈能回答任何 query,但沒人給你、也大到存不下;Bayes net 把它寫成「每個節點給定父節點」的條件機率表乘積,少畫的邊就是獨立性假設。
07-380 Lec10 的投影片目前還沒上課站,本文只依 PR6 Bayes Nets 預讀筆記與 15-281 Bayes Net Demo:聯合分佈能回答任何 query,但沒人給你、也大到存不下;Bayes net 把它寫成「每個節點給定父節點」的條件機率表乘積,少畫的邊就是獨立性假設。
第 2 週講機率:條件機率與貝氏法則把證據換算成機率;貝氏網路用箭頭把聯合機率拆成每個節點的條件機率表,列舉推論算得精確但慢,拒絕取樣與概似加權用樣本近似;馬可夫鏈用轉移模型描述隨時間變化的狀態,隱藏式馬可夫模型再加上感測模型,從觀察反推看不到的狀態。附逐段時間連結,以及 Heredity、PageRank 兩個專案的解題思路與檢查方式。
Lecture 13–18 與 Project 4 從 factor operations、variable elimination 走到 exact inference 與 particle filtering,讓 Pacman 用有雜訊的距離感測追蹤看不見的 ghosts。
CS228 是 Stanford 的機率圖模型課,分表示、推論、學習三塊:用圖寫下獨立性假設,把指數量級的機率計算壓成多項式。自學者拿得到的是 16 章的公開講義 cs228-notes;講次投影片、錄影與當季作業都拿不到。