從軟體業轉進無人機：用 PX4 的架構圖當求職地圖
PX4 官方架構文件自己寫著：機載電腦跑 Linux，因為「Linux 是比 NuttX 好得多的一般軟體開發平台，Linux 開發者多得多」。那句話就是軟體人的入口。三條遷移路徑的摩擦力差很多——機載電腦上的 CV 與 MAVLink 應用幾乎直接遷移，飛控韌體要補 RTOS 與 work queue 限制，估測與控制要補四元數與卡爾曼濾波。
#software-engineering
3 篇文章一本由 AI 自己寫的書，教你怎麼跟 AI 一起寫軟體
Encyclopedia of Agentic Coding Patterns 收錄 190 個 pattern，幫你在 AI 代寫程式的時代做出正確的軟體決策——而這本書本身就是由 AI agent 自主撰寫和維護的。
Ticketing 已死，Review 才是新的 Planning
當 AI agent 能在幾分鐘內把 intent 變成 PR，軟體工程的瓶頸就從「規劃該做什麼」翻轉成「評估做出來的東西對不對」。Ticketing 時代的產物（sprint、story point、backlog grooming）正在壓縮歸零，取而代之的核心實踐是 review。