無人機產業的職業地圖：十一種角色，以及軟體人能切進哪幾格
把無人機的職缺放回產業鏈五層來看：第 2 層是機械電機的地盤，第 3 層（飛控韌體、感測融合、射頻、邊緣 AI）才是軟體人真正的入口，也正好是台灣最缺的一層。但先看規模——全台 267 家業者、2025 年產值 129 億元，職缺總量比新聞熱度小得多。
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3 篇文章進入台灣無人機產業的四道門：公開資料能告訴你的入場機制
TEDIBOA 會員從創始 50 家長到逾 260 家，但自 2025 年 7 月 1 日起，加入前必須先是「國防產業發展協會」正式會員——這是第一道實際門檻。產創平台補助上限為全案 50%、同一企業同期最多 3 案、最長 3 年，且明訂禁用紅色供應鏈零組件並須通過資安聯合驗測。這篇只寫公開文件寫得出來的機制。
從軟體業轉進無人機：用 PX4 的架構圖當求職地圖
PX4 官方架構文件自己寫著：機載電腦跑 Linux，因為「Linux 是比 NuttX 好得多的一般軟體開發平台，Linux 開發者多得多」。那句話就是軟體人的入口。三條遷移路徑的摩擦力差很多——機載電腦上的 CV 與 MAVLink 應用幾乎直接遷移，飛控韌體要補 RTOS 與 work queue 限制，估測與控制要補四元數與卡爾曼濾波。