CS231N 第 15 講用一個問題貫穿全場：3D 形狀要用什麼資料結構存，神經網路才吃得進、吐得出？投影片依序走過 depth map／surface normal、voxel、point cloud、triangle mesh、implicit surface 五種表示，每種各配一個代表架構（全卷積深度預測、3D 卷積、PointNet、Pixel2Mesh 與 Mesh R-CNN、DeepSDF），再到 NeRF 與 3D Gaussian Splatting 的速度取捨，最後點名 VGGT、TRELLIS、Marble 等 2025–2026 的新模型。2025 錄影用的是另一套投影片，順序與重點不同。
2022 年是 CV 從「辨識」走向「生成」的轉折點——Latent Diffusion Models 在 CVPR 發表後催生了 Stable Diffusion，NeRF 從 2021 年的 25 篇暴增到 CVPR 單場超過 50 篇，ConvNeXt 替 CNN 打了一場漂亮的反擊戰，而 ECCV 則在 Tel Aviv 交出了 157 篇 Oral 的歷史最高紀錄。
2026 年 3D 生成的核心範式是「video diffusion → feed-forward 3D 重建」，Lyra 2.0 是這條線的代表作。但 CVPR 2026 的三篇 Best Paper 暗示下一波轉向：SAM 3D 帶來 foundation model 級別的物件重建、D4RT 用統一 transformer 數秒重建動態 4D、O-Voxel 用結構化 latent 取代 Gaussian。3DGS 仍是主流但正在被表面原語挑戰，pixel-space diffusion 正在反攻 latent-space。