CS231N 第 15 講用一個問題貫穿全場：3D 形狀要用什麼資料結構存，神經網路才吃得進、吐得出？投影片依序走過 depth map／surface normal、voxel、point cloud、triangle mesh、implicit surface 五種表示，每種各配一個代表架構（全卷積深度預測、3D 卷積、PointNet、Pixel2Mesh 與 Mesh R-CNN、DeepSDF），再到 NeRF 與 3D Gaussian Splatting 的速度取捨，最後點名 VGGT、TRELLIS、Marble 等 2025–2026 的新模型。2025 錄影用的是另一套投影片，順序與重點不同。
CS231N 作業一占總成績 12%，2026 年 4 月 16 日截止，五個 Colab notebook 全部在 CIFAR-10 上用 numpy 手寫：Q1 kNN 要寫出兩層迴圈、一層迴圈、零迴圈三種距離計算；Q2 Softmax 從 naive 到向量化再到 SGD；Q3 把 affine、ReLU、softmax 組成兩層網路；Q4 改用 HOG 與色彩直方圖特徵；Q5 推廣成任意層數，並實作 Momentum、RMSProp、Adam。起始碼 65 KB，公開可下載；拿不到的是 Gradescope 評分。本文只講結構與目標，不給解答。
CS231N Spring 2026 的 A2 佔總成績 18%，五個 notebook 從手寫 BatchNorm／LayerNorm、Dropout、卷積與池化的 forward／backward，一路走到 PyTorch 的三層抽象，最後用 PyTorch 在 COCO 上做 RNN 影像描述。轉折點在 Q4：前三題的梯度要自己推，Q5 起交給 autograd，再用數值梯度檢查驗證。官方投影片提醒這是三份作業裡最長的一份。
CS231N Spring 2026 的 A3 占總成績 15%，四個 Colab notebook 把 L8、L12–L14、L16 各自落成一份實作：Q1 手寫 multi-head attention、Transformer decoder 做 COCO captioning，再組一個 ViT 在 CIFAR-10 上訓練；Q2 實作 SimCLR 的資料增強與對比損失，比較有無自監督預訓練的線性分類；Q3 寫 DDPM 的加噪、UNet、去噪損失、取樣與 classifier-free guidance，生成文字條件的 32×32 emoji；Q4 用預訓練 CLIP 做相似度、零樣本分類與檢索，再用 DINO 特徵只靠一幀標註做影片分割。本文只講題目結構、檔案與目標，不給解答。
CS231N Spring 2026 第 8 講從 RNN 翻譯模型的瓶頸出發，把 attention 抽象成一個作用在「向量集合」上的運算，再推到 self-attention、masked 與 multi-head，最後證明整層只是四次矩陣乘法。Transformer block 由 self-attention、LayerNorm、殘差與 MLP 組成；ViT 把 224×224 的圖切成 16×16 的 patch 當 token。講次結尾列出 2017 年後常見的四個改動：Pre-Norm、QK-Norm、SwiGLU 與 MoE。
兩層網路會把 32×32×3 的圖片拉平成 3072 維向量，空間結構就此消失。CS231N L5 的答案是卷積層與池化層：卷積用一組小濾波器在圖上滑動，同一組權重用在每個位置；池化負責降採樣，沒有可學參數。兩者都有平移等變性。記住一條公式就能算每一層的輸出尺寸：(W − K + 2P) / S + 1。
CS231N 是 Stanford 的電腦視覺深度學習課，Spring 2026 版的 16 講投影片、三份作業的題目頁與起始碼、課程筆記與專題規範都公開，本系列評為 A3（足以自學）。缺口有三個：2026 錄影只放在 Canvas、L17 與 L18 沒有投影片、期中考不公開。可以拿 2026 的投影片和作業，配 2025 年的 YouTube 錄影，照官方課表排 10 週。
CS231N Spring 2026 第 9 講把「整張圖一個標籤」推到「每個像素、每個物件」：語意分割用全卷積網路先降採樣再升採樣（U-Net 再接回高解析特徵）；偵測從 R-CNN 的約 2000 次 CNN forward，一路優化到 Fast R-CNN、Faster R-CNN 的 RPN、單階段的 YOLO，再到不用 anchor 的 DETR；Mask R-CNN 在每個 RoI 上多預測一張 28×28 遮罩。最後一段講 saliency、CAM 與 Grad-CAM。課表列的對抗樣本、DeepDream 與風格轉換，2026 和 2025 的投影片都沒有。
CS231N 第 11 講以 Llama3-405B 為貫穿範例，先講 GPU 硬體與叢集（H100、8 卡伺服器、24,576 張 GPU 的叢集），再把 Transformer activation 的四個維度對應到四種平行化：切 batch 是資料平行（再演進成 FSDP、HSDP），切序列是 context parallelism，切層是 pipeline parallelism，切通道是 tensor parallelism。中間插入 activation checkpointing（用重算換記憶體）和一份實用的擴展配方，並用 Model FLOPs Utilization（MFU）當調參目標：超過 30% 算好，超過 40% 算優秀。
CS231N Spring 2026 的 diffusion 講次沒有從 DDPM 的數學開始，而是先說「這個領域的術語和符號一團亂」，然後只教一個乾淨的現代版本：rectified flow。訓練時在資料和雜訊之間取一個點，讓網路預測從資料指向雜訊的速度；生成時從雜訊出發，往反方向走約 50 步。接著一路疊上實務零件：classifier-free guidance、偏重中間雜訊的排程、在 VAE latent 上做 diffusion、用 Transformer（DiT）當去噪器、蒸餾減少步數。最後才把 VP、VE、ε／v 預測收進一個「廣義 diffusion」框架，並交代 latent variable、score function、SDE 三種數學觀點。
CS231N Spring 2026 的生成模型第一講，先把「判別模型學 p(y|x)、生成模型學 p(x)」講清楚：所有可能的圖片要搶同一份機率質量，所以生成模型能拒絕不合理的輸入。接著用一張分類圖把生成模型分成「算得出 p(x)」和「只能取樣」兩群，再依序講兩個算得出（或近似算得出）的：自迴歸模型用鏈鎖律把 p(x) 拆成逐步預測，太慢是它在原始像素上的死穴；VAE 算不出 p(x)，改成最大化它的下界 ELBO，重建項和先驗項會互相拉扯。課表把 GAN 列在這一講，但 2026 與 2025 的投影片都把 GAN 放到下一講開頭，本文一併整理，讓三種範式在同一篇對照。
L2 從一個問題出發：電腦看到的是一堆 0 到 255 的數字，要怎麼認出貓？寫規則行不通，所以改用 data-driven 方法：收集資料、訓練、在新圖上評估。第一個分類器是 kNN，它教會你 train/val/test 怎麼切，但像素距離沒有語意。第二個是線性分類器 f(x,W)=Wx+b，可以從代數、視覺（模板）、幾何（超平面）三個角度看，再用 softmax 把分數變成機率，用 −log 機率當 loss。
CS231N 2026 的第一講分成兩份投影片。第一份用一條時間軸講視覺與深度學習的歷史：從 Hubel & Wiesel 的貓實驗、Marr 的視覺表示階段，到 Neocognitron、backprop、LeNet，再到 ImageNet 與 AlexNet 把兩條線接起來。第二份講課程地圖、評分與規則，並把作業全面搬到 Colab。讀完這一講，你會知道後面 17 講各自在補哪一塊。
L4 前半把線性分類器 f = Wx 換成兩層網路 f = W₂ max(0, W₁x)，說明拿掉 max 這個激活函式就會退回線性分類器。後半回答網路變深之後梯度怎麼算：把函式畫成計算圖，每個節點只要知道自己的本地梯度，再乘上從後面傳回來的上游梯度。add 分配梯度、mul 交換、max 路由、copy 相加，四個模式就能追蹤任何網路。最後推到矩陣：dL/dx 永遠和 x 同形狀，所以不要真的建出 Jacobian。
RNN 用同一組權重，在每個時間步更新一個隱藏狀態，所以能處理任意長度的序列。CS231N L7 從手工造一個偵測連續 1 的 RNN 講起，接著是字元級語言模型、把 CNN 特徵接進 RNN 做影像描述，再用梯度流解釋為什麼 vanilla RNN 難訓練：梯度爆炸靠 gradient clipping，梯度消失靠改架構，也就是 LSTM。最後把 Mamba 這類 state space model 稱為「現代 RNN」。
L2 給了分數函式和 loss，L3 回答「怎麼找到好的 W」。前半講正則化：在 data loss 旁邊加 λR(W)，讓模型不要把訓練資料背得太好。後半是一條最佳化器的演進線：SGD 在窄長山谷裡會來回震盪，Momentum 累積速度，RMSProp 依每個維度調步伐，Adam 把兩者合起來再做偏差修正，AdamW 把 weight decay 移到動量計算之外。投影片最後的實務建議是：多數情況先用 Adam(W)，SGD+Momentum 可能更好，但要花更多力氣調學習率與排程。
CS231N 第 12 講的問題是：大規模訓練需要大量標註，能不能不靠人工標註學到好的表示？答案分三段。第一段是從影像變換自動產生標籤的 pretext task：預測旋轉、拼圖、補洞、上色，以及把遮罩比例拉到 75% 的 MAE。第二段是更通用的對比學習：InfoNCE 損失、需要大 batch 的 SimCLR、用佇列解耦 batch 與負樣本數的 MoCo，以及序列層級的 CPC。最後是不需要負樣本的 DINO：學生網路去預測動量老師的輸出，靠 centering 與 sharpening 避免崩塌。評估方式的核心是 linear probing：凍結編碼器，只訓練一層線性分類器。
CS231N 第 6 講的 2026 投影片標題是「Training CNNs and CNN Architectures」，分成「怎麼搭」和「怎麼訓練」兩半。架構只細講兩個：VGG 證明三層 3×3 卷積比一層 7×7 更深、參數更少；ResNet 讓層去學殘差 F(x) = H(x) − x，解決深網路連訓練誤差都更差的最佳化問題。訓練那半最實用的是遷移學習：資料不到約一百萬張，就先找大資料集上的預訓練模型。
CS231N 第 10 講把影片看成「2D＋時間」的 T×3×H×W 張量，再沿著一條效率主線往下走：先在短片段上訓練、測試時平均多個片段；架構從逐幀 2D CNN、late fusion、3D CNN，到用光流分出動作的 two-stream 與把 2D 權重「充氣」成 3D 的 I3D；2021 年後換成 Transformer，但 token 數會爆炸，於是有 divided space-time attention、Video Swin、MViT 與 tubelet。最後一段擴展到時序定位、影音多模態、VideoLLM 與長影片理解，並用 HourVideo 指出這塊還差得遠。
CS231N Spring 2026 的視覺與語言講次，先把課程前半的「一個任務一個模型」換成「基礎模型」：先用大量多樣的資料預訓練一個模型，再用微調、zero-shot 或 few-shot 接到許多任務。主角有三條線。第一條是 CLIP：用 4 億組網路圖文配對做雙向對比學習，再把類別名稱寫成句子，就能不經微調直接分類；它也有弱點，分不出「草地上的杯子」和「杯子裡的草」。第二條是 LLaVA、Flamingo 到 Qwen3-VL、Molmo 的視覺語言模型：把圖片特徵接進 LLM，讓模型看圖輸出文字。第三條是 chaining：讓 LLM 寫描述或寫程式，把現成的視覺模型串起來。
CS231N Spring 2026 的最後兩講沒有公開投影片：L17 在課表上只寫「World Modeling」與客座講者 Gordon Wetzstein，L18 只寫「Human-Centered AI」。校外讀者能看的是 2025 年的替代品：L17 當年是另一個主題 Robot Learning（Yunzhu Li，有投影片與錄影），L18 是李飛飛的錄影，沒有投影片。本文把三者分開標示年份，不把 2025 的內容寫成 2026。後半講期末專題：占 35%，分 Applications 與 Models 兩條 track，專案必須處理像素，交付物是一段提案、三次 milestone check-in、6–8 頁報告與海報。