CS231N 第 15 講用一個問題貫穿全場：3D 形狀要用什麼資料結構存，神經網路才吃得進、吐得出？投影片依序走過 depth map／surface normal、voxel、point cloud、triangle mesh、implicit surface 五種表示，每種各配一個代表架構（全卷積深度預測、3D 卷積、PointNet、Pixel2Mesh 與 Mesh R-CNN、DeepSDF），再到 NeRF 與 3D Gaussian Splatting 的速度取捨，最後點名 VGGT、TRELLIS、Marble 等 2025–2026 的新模型。2025 錄影用的是另一套投影片，順序與重點不同。
2023 年是 LLM 全面重寫 AI 研究議程的第一年：DPO 拿下 NeurIPS Outstanding Runner-Up、ReAct 成為 ICLR Oral、hallucination 從邊緣詞彙變成每場會議的熱門 track——同時 3D Gaussian Splatting 在 SIGGRAPH 發表後橫掃 CV 社群，Mamba 年底出現挑戰 Transformer 的注意力壟斷，而傳統 NLP pipeline 的論文量開始明確萎縮。
2025 是 CV 雙會年——CVPR 和 ICCV 同年舉辦。CVPR 投稿 13,008 創歷史新高，Best Paper VGGT 把 3D 重建從逐步最佳化拉到 feed-forward 推論；ICCV 的 Marr Prize 頒給了用文字生成可實際拼搭積木結構的 BrickGPT。3D Gaussian Splatting 全面取代 NeRF、video generation 從研究走向產品、flow model 開始取代 diffusion——CV 領域在這一年完成了多項典範轉移。