自架一個 24 小時跑著的 agent，等於在自己網路裡開了一個必須從外面連得到、又不能開在公網上的東西。這篇拆 Tailscale 的四個機制各自解決什麼：tailnet 解決連得到、subnet router 解決碰內網、tag 與 ACL 解決權限邊界、policy 秒級生效與 tailnet lock 解決收得回。附 2026-08 實查的定價：Personal 免費、6 個使用者、user device 無上限、50 個 tagged resource。
TanStack Router（2023-12 發 1.0，週下載約 20M）把路徑、params、search params 全部做成編譯期推導：導航到不存在的路由是型別錯誤，不是執行期 404。這篇拆解它的三個核心設計——型別安全、search params 一等公民、與 Query 整合的 loader——以及為什麼這在 AI agent 寫碼的時代價值被放大。
Temporal 是 durable execution 平台（Server 1.31.2、Python SDK temporalio 1.31.0，MIT，2026-08 實查）。它跟 BullMQ / Celery 那種任務佇列的差別不是規模，是保證的東西不同：佇列保證訊息被消費，Temporal 保證一段橫跨多次外部呼叫的流程走完。代價是工作流程碼必須決定性——而 LLM 呼叫天生非決定性，這篇講這個張力怎麼解、什麼時候不划算。
Trigger.dev 是 Apache 2.0 的持久任務平台（v4.5.12，2026-08 實查），用 CRIU 對整個 Node.js 行程做記憶體快照來暫停與復原。跟 Temporal 的 replay 模型不同，它不重跑你的編排碼、不要求決定性——LLM 呼叫直接寫在 task 裡就行。代價是快照無法保留 TCP 連線，還原後要自己重建；而且快照是 cloud-only，自架拿不到。
WebMCP 讓網頁用 document.modelContext.registerTool() 把自己的功能註冊成 agent 可呼叫的工具，取代 agent 猜 DOM 點按鈕。Chrome 已在 149 開 origin trial、預計 157 進 stable，Edge 150 跟進。但 WebKit 明確表態反對（「agent 本質上是輔助科技，網站不該把它單獨挑出來對待」），Mozilla 給 neutral。這篇講兩套 API 怎麼寫、安全模型擋在哪、以及在只有一個半引擎支持的情況下要不要現在投資。
在 109 篇確實含中國用語的文章上，zhtw-mcp 精確率 29.4%、召回 85.2%，twlint 是 21.2% / 82.5%——但 twlint 有 195 個 error 級判斷是把合法正體字當簡體字（干→幹 60 次、只→隻 15 次），跑 --fix 會毀掉文章。最有用的發現不是誰勝出：zhtw-mcp 幫我補了五個自己漏抓的中國用語，也擋下一個我誤列的（審計）。工具的價值在校準你的清單，不是取代它。
Zod 週下載 224M（2026-08 實查），已遠超「表單驗證庫」的定位：API 邊界、環境變數、路由 search params、LLM tool schema 與 structured output，全在用同一套 schema。核心機制是「一次定義、兩層收穫」——執行期驗證與靜態型別從同一個來源推導。Zod 4（2025-07 上 npm）主打更快、更省 tsc。
Aider 是 2023 年就存在的終端 AI pair programmer（Python、Apache-2.0、約 48.3k stars），設計上跟現在的自主 agent 走反方向：手動 /add 檔案控制 context、每次修改自動產生一個 atomic git commit、architect/editor 雙模型分工。但要注意維護節奏：最後一版 PyPI 發布是 2026-02 的 0.86.2，最後一筆 commit 在 2026-05，官網仍推薦 Claude 3.7 Sonnet 與 o1。
Amp 已於 2025 年 12 月從 Sourcegraph 獨立為 Amp Frontier Corporation，npm 套件也從 @sourcegraph/amp 改為 @ampcode/cli。它的識別特徵是持續砍功能：editor 擴充、Amp Tab、TODO 清單、Fork、custom commands、public threads 全部刪掉。2026-07-18 才首度推出月費訂閱（Megawatt $20、Gigawatt $200），此前只有 pay-as-you-go。現在主軸是 orbs——關掉筆電也會繼續跑的遠端機器。
Copilot CLI 於 2026-02-25 正式 GA，所有 Copilot 方案（含 Free）都包含。差異化不在 agent 本身，而在 GitHub 平台整合：內建 GitHub MCP server 直接操作 issue 與 PR、組織政策自動繼承、`&` 前綴把工作丟給雲端 coding agent。計費走 GitHub AI Credits（1 credit = $0.01），Pro $10/mo 含 $15、Pro+ $39 含 $70、Max $100 含 $200。
omp 是 Pi 的 fork，但不只是插件層堆疊：它多了約 80,000 行 Rust，把 grep／shell／AST／PTY 全部搬進 in-process。內建工具從 Pi 的 7 個變成 31 個，外加 14 個 LSP op、28 個 DAP op、60+ 供應商。同一份 codebase，兩個相反的賭注。
以 TanStack Router（19.7M 週下載）+ Query（55.8M）+ Zustand（44.5M）為核心，配 Vite、react-hook-form + Zod（224M）、Tailwind + shadcn、Vitest + Playwright，整理純 SPA 的當代預設 stack。AI 時代選套件多了三個判準：文件有沒有 llms.txt（TanStack 全家有、React Router 沒有）、型別安全能不能當 agent 護欄、原始碼是不是在你 repo 裡讓 agent 讀得到。
AI Elements 是 Vercel 為 AI SDK 生態出的 React 元件庫，registry 現有 48 個元件，涵蓋 Conversation、Reasoning、Sources、Tool 等 AI 介面積木。走 shadcn 模式：npx ai-elements@latest 把原始碼直接複製進專案，完全可改，跟 useChat 的 message parts 一一對應。
ArduPilot 的 ModeReason 列舉就是「機上自主決策」的完整清單：56 個值裡 43 個是飛機自己決定的，其中 21 個是偵測到危險，而只有 SOARING_THERMAL_DETECTED 一項是因為發現機會。至於 end-to-end，PX4 主線那個 mc_nn_control 的 tensor arena 只有 10 KB、Kconfig 預設 n，ArduPilot 主線一個都沒有。
熱像儀的價格跳著漲，是因為美國 CCL 6A003.b.4.b 把管制切在焦平面 111,000 個元素上：384×288 差 408 個像素過關，640×512 超過三倍，中間沒有常見規格，而 Boson 640 的定價是 320 版的 2.04–2.31 倍。至於 Note 3.b 那條豁免，限制的不是解析度是焦距——你可以有熱像儀，但不能有望遠的熱像儀。
量產爬坡的公開證據不在工廠，在政府電子採購網：消防署 88 組熱顯像無人機的案子中央統一定價，六個消防局第一次招標無人投標，我拉到的七件決標金額全部等於預算、一毛沒殺，投標池大約六家公司。但補做的雲梯車對照組（流標／決標 0.54，高於無人機的 0.33）推翻了本文原本的第一條結論——流標是台灣消防裝備採購的常態。
把 Skybrush 那套開源燈光秀韌體 9,199 行搜遍 neighbour、collision、swarm，沒有任何一架飛機知道別架的存在——兩百架之間同步的全部內容，是一個 GPS 週內秒加一個毫秒偏移，防撞是在地面的編排軟體裡算完的。而資安檢測規範第 7 章那個群飛專章，十二個項目的「遙控無人機」欄從頭到尾都是「-」，測的是交換器與路由器。
同一台 5 公斤機、同一顆 2 公斤電池，多旋翼懸停要 512 W 飛 41 分鐘，定翼機巡航只要 128 W 飛 164 分鐘、航程 197 公里，而且那個航程跟巡航速度無關。VTOL 的代價不是轉換時燒掉的能量（只佔 2.4%），是它必須同時揹旋翼和機翼，吃掉約四分之一航程；台灣這條階梯從 40 分鐘的電動多旋翼一路到 6 小時的內燃機直升機。
懸停功率跟起飛重量的 1.5 次方成正比，電池能量只跟重量的一次方成正比——這一個指數差讓加電池的報酬遞減得非常快，而最佳電池比例解出來是起飛重量的三分之二，跟槳徑、旋翼數、效率、能量密度全部無關。真正壓住續航的不是法規重量門檻是酬載：要飛 60 分鐘需要 314 Wh/kg 的電芯，今天最好的高倍率芯是 242 Wh/kg。
ExpressLRS 的跳頻順序由一句綁定口令經 MD5 推出 UID、再餵給一個線性同餘產生器算出來，完全可複現（我移植成 Python 跟原始 C 碼逐位元對過），而鏈路本身沒有任何加密，只有 14 bit CRC。台灣 LP0002 又讓頻道數變成功率上限：2.4 GHz 跳頻用滿 75 個頻道可以發 1 W，不足只能發 0.125 W。