Hermes Agent：Nous Research 的自我改進 AI 代理
Hermes Agent 是 Nous Research 開源的自我改進 AI 代理，具備持久記憶、技能學習、40+ 工具、多平台閘道，支援 200+ 模型供應商，是 OpenClaw 的正式繼承者。
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35 篇文章2026 年 15 個值得關注的 Agent 框架
按 GitHub Stars 排序，盤點 2026 年 15 個主流 AI Agent 框架的定位、特色與適用場景。不是排名，是地圖。
Pi Coding Agent：極簡主義的開源終端機 Coding Harness
Pi 是 Mario Zechner 用 TypeScript 打造的極簡 coding agent，只有 4 個核心工具（read、write、edit、bash）和 300 字 system prompt。透過 Extensions、Skills、Prompt Templates 擴充，跑在 Bun runtime 上。Ollama 已內建 `ollama launch pi` 一鍵啟動。
OpenClaw Agent Loop：執行迴圈、Streaming 與 Queue
一次 agent 執行：收到訊息 → context 組裝 → 模型推理 → tool 執行 → 串流回覆 → 持久化。每個 session 串行、支援 5 種佇列模式。
OpenClaw Agent Runtime：Workspace、System Prompt 與 Bootstrap
OpenClaw 的 agent 有自己的「家」（Workspace），靠 AGENTS.md、SOUL.md 等 bootstrap 檔案定義人格和行為，System Prompt 每次動態組裝。
OpenClaw 存取控制：Authentication、Secrets 與 OAuth
API Key 最穩、OAuth 用 PKCE + token sink 模式、SecretRef 支援 env/file/exec 三種來源、Trusted Proxy 可以委託 reverse proxy 做認證。
OpenClaw 自動化（一）：Cron、Heartbeat 與 Webhook
Heartbeat 定期巡檢（30 分鐘批次），Cron 精確排程（支援隔離 session 和模型覆寫），Webhook 接收外部事件觸發 agent。
OpenClaw 自動化（二）：Standing Orders 永久指令
Standing Orders 給 agent 永久授權執行定義好的程式——有明確的範圍、觸發條件、approval gate 和升級規則，搭配 Cron 做時間控制。
OpenClaw 企業頻道：Slack、Teams、Google Chat 與 Matrix
Slack 有最完整的企業功能（native streaming、slash commands），Teams 需 Azure Bot 設定，Matrix 支援 E2EE 加密。
OpenClaw 主力頻道：WhatsApp、Telegram、Discord
WhatsApp 用 QR 配對 + Baileys、Telegram 用 Bot Token 最快上手、Discord 支援 guild/thread/button 互動元件。
OpenClaw 其他頻道：Signal、iMessage、LINE、IRC、Nostr 與更多
Signal 用 signal-cli 注重隱私、iMessage 推薦走 BlueBubbles、LINE 用 webhook、IRC/Nostr/Twitch 各有特色。
OpenClaw 頻道總覽：配對、群組與路由
OpenClaw 支援 24+ 頻道同時運行，用 Pairing 控制誰能聊、用 Group Policy 控制群組行為、用 Routing 決定訊息送到哪個 agent。
OpenClaw Gateway 篇（一）：設定系統與 Hot Reload
openclaw.json 用 JSON5 格式，嚴格 schema 驗證，支援 hybrid hot reload（安全變更即時生效，關鍵變更自動重啟）。
OpenClaw Gateway 篇（二）：遠端存取、Tailscale 與多 Gateway
Gateway 預設只綁 loopback，遠端存取用 SSH tunnel 或 Tailscale Serve/Funnel，多 Gateway 可以分散負載。
OpenClaw 安裝指南（下）：雲平台、K8s 與 VPS 部署
OpenClaw 支援部署到 9 個雲平台、K8s、Ansible 自動化佈建，最低每月 $5 就能跑 24/7 Gateway。
OpenClaw 安裝指南（上）：npm、Docker、Nix 與本機部署
OpenClaw 提供 6 種本機安裝方式：installer script、npm、Docker、Podman、Nix、Bun，加上 Raspberry Pi 部署和 source 編譯。
OpenClaw 模型進階：Failover、Prompt Caching 與 Token 計費
OpenClaw 內建 Auth 輪替 + Model Fallback 兩階段容錯，加上 Prompt Caching 省錢和完整的 Token 追蹤機制。
OpenClaw 的模型需求與供應商生態
OpenClaw 支援 35+ 模型供應商，最低需求是模型支援 tool use + streaming，內建 auth 輪替和 model failover 機制。
OpenClaw 更多供應商：DeepSeek、Groq、Ollama、OpenRouter、Bedrock...
除了 Anthropic/OpenAI/Google 三大家，OpenClaw 還支援 30+ 供應商，從 DeepSeek 到本地 Ollama 都有。
OpenClaw 多 Agent 與 Delegate 架構
OpenClaw 支援在一個 Gateway 內跑多個隔離 agent，透過 binding 路由訊息，還能用 Delegate 架構讓 AI 以代理人身份行動。
OpenClaw Nodes 深入：行動裝置與遠端主機
Node 是 Gateway 的周邊裝置——iOS/Android 提供相機/位置/通知，macOS 提供 Canvas/system.run，Node Host 讓遠端主機跑 exec。
OpenClaw 文件導讀：200+ 份文件，從哪讀起？
OpenClaw 有 200+ 份文件，這篇幫你搞懂全貌、知道每塊在講什麼、依你的角色決定從哪讀起。
OpenClaw 參考篇：Pi 整合與設定參考
Pi 是 OpenClaw 內嵌的 coding agent runtime，OpenClaw 是 Pi 的 Gateway 殼。設定參考覆蓋 16 個頂層區塊、335 個文件。
OpenClaw 桌面平台：macOS、Linux 與 Windows
OpenClaw 在 macOS 有選單列 app、Linux 用 systemd 跑服務、Windows 建議走 WSL2。三個平台的差異與注意事項。
OpenClaw 行動平台：iOS 與 Android
OpenClaw 的 iOS 和 Android app 不是 Gateway，而是 Node——讓手機的相機、螢幕、位置、語音成為 AI agent 的感官延伸。
OpenClaw Plugin 系統：架構與開發指南
Plugin 用 TypeScript ESM 開發，支援 12 種能力註冊（頻道/模型/工具/TTS/圖片等），發布到 ClawHub 或 npm。
OpenClaw 沙箱機制：Docker、SSH 與 OpenShell
OpenClaw 沙箱有三層控制：Sandbox 決定在哪跑（Docker/SSH/OpenShell）、Tool Policy 決定能用什麼工具、Elevated 是 exec 的主機逃生門。
OpenClaw Session、Memory 與 Compaction
OpenClaw 的 session 支援 4 種 DM 隔離層級，Memory 是 Markdown 檔案，Compaction 在 context 快滿時自動摘要壓縮。
OpenClaw 威脅模型：MITRE ATLAS 安全分析與形式驗證
OpenClaw 用 MITRE ATLAS 框架分析 AI 系統威脅，有三個 Critical 風險（prompt injection、惡意 skill、憑證竊取），並用 TLA+ 形式驗證安全屬性。
OpenClaw 工具篇（一）：瀏覽器控制與網路搜尋
OpenClaw 的瀏覽器用 managed profile 隔離、支援遠端 CDP（Browserless/Browserbase）、Deep Research 結合搜尋和瀏覽做多步驟研究。
OpenClaw 工具篇（三）：Exec 工具、Thinking 層級與 Slash Commands
Exec 支援前景/背景/PTY 執行 + 三種安全等級（deny/allowlist/full），Thinking 有 7 個層級（off 到 adaptive），Slash Commands 分指令和 directive 兩類。
OpenClaw 工具篇（二）：Skills 系統與 Sub-Agent
Skills 是 AgentSkills 相容的 SKILL.md 資料夾，有 6 層載入優先順序。ClawHub 是公開市場。Sub-agent 最多巢狀 5 層。
OpenClaw 工具篇（四）：TTS、PDF、Lobster 與 MCP
TTS 支援 ElevenLabs/Microsoft/OpenAI 三家，PDF 有 native 和 extraction 兩種模式，Lobster 是確定性工作流 runtime，MCP 支援外部工具擴展。
OpenClaw 維運篇：疑難排解與診斷
openclaw doctor 是一站式診斷工具，openclaw sandbox explain 排查沙箱問題，openclaw channels status --probe 檢查頻道連線。
OpenClaw UI：Control UI、TUI 與 Web Chat
Control UI 是瀏覽器 dashboard（http://127.0.0.1:18789），TUI 是終端互動介面，Web Chat 是 WebSocket 即時聊天。